[實用新型]一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置

有效

• 申請號: 201822011260.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209486519U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 沈升;田小海;王春虎;萬淑紅
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，包括機盒，所述機盒底部的中央固定安裝有第一伺服馬達，所述第一伺服馬達的輸出端貫穿機盒并延伸至其內腔，所述機盒內腔底部的第一伺服馬達的輸出端轉動安裝有主轉齒輪，所述機盒內腔的四側均活動安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主轉齒輪相互嚙合。本實用新型涉及云臺控制設備技術領域，該適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，通過設置便于收納飛行機構的云臺控制裝置，在飛行時，將飛行機構展開，不飛行時，將飛行機構收納至機盒(機盒內部為中空設計，大大減輕了設備的重量，降低了起飛負荷)的內部，同時還配備了地面移動機構，使之成為空地兩棲兼用型裝置。

技術領域

本實用新型涉及云臺控制設備技術領域，具體為一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置。

背景技術

隨著農業機械化和智能化的發展，農田或溫室的智能化控制已成為普遍趨勢。云臺控制裝置屬于監控設備，應用領域極其廣泛，比如溫室設備管理用的云臺控制設備，目前比較流行的是通過遙感技術，遠程操控云臺監控設備，從而實現遠程控制的目的。

現有的云臺監控裝置，體積較大，主要體現在其飛行動力機構過長，因此不便于收納，并且也容易遭受損壞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，解決了現有溫室管理用云臺控制裝置收納不便的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，包括機盒，所述機盒底部的中央固定安裝有第一伺服馬達，所述第一伺服馬達的輸出端貫穿機盒并延伸至其內腔，所述機盒內腔底部的第一伺服馬達的輸出端轉動安裝有主轉齒輪，所述機盒內腔的四側均活動安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主轉齒輪相互嚙合，所述從動齒輪的頂部固定安裝有支臂，所述機盒的外側均勻鉸接有鉸鏈，所述鉸鏈上鉸接有封門蓋，所述機盒頂部的中央固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂部焊接有卡夾，所述卡夾的頂部卡接有控制器，所述卡夾的底部對稱安裝有微型氣缸，所述微型氣缸的底部固定安裝有環套板，所述環套板的軸心處活動套接在固定桿的外側，所述環套板的外側對稱焊接有第一接線栓，所述第一接線栓上系有拉繩，所述封門蓋的中部焊接有第二接線栓，所述拉繩的末端系在第二接線栓上，所述支臂的一側固定安裝有第二伺服馬達，所述第二伺服馬達的輸出端轉動安裝有螺旋槳，所述機盒的底部對稱焊接有滾輪架，所述滾輪架的底部活動安裝有滾輪，所述第一伺服馬達的外殼處固定安裝有第三伺服馬達，所述第三伺服馬達的輸出端與滾輪之間傳動連接有傳送帶。

優選的，所述滾輪架的頂部安裝有剎車片。

優選的，所述機盒的頂部對稱焊接有弧形凸起，所述拉繩繞過弧形凸起的頂部。

優選的，所述螺旋槳的數量為四個，且每個螺旋槳由四至六個槳葉組成。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置。具備以下

有益效果：