[實用新型]一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置

有效

• 申請號: 201822011260.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209486519U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 沈升;田小海;王春虎;萬淑紅
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，包括機盒(1)，其特征在于：所述機盒(1)底部的中央固定安裝有第一伺服馬達(2)，所述第一伺服馬達(2)的輸出端貫穿機盒(1)并延伸至其內腔，所述機盒(1)內腔底部的第一伺服馬達(2)的輸出端轉動安裝有主轉齒輪(3)，所述機盒(1)內腔的四側均活動安裝有從動齒輪(4)，所述從動齒輪(4)與主轉齒輪(3)相互嚙合，所述從動齒輪(4)的頂部固定安裝有支臂(5)，所述機盒(1)的外側均勻鉸接有鉸鏈(6)，所述鉸鏈(6)上鉸接有封門蓋(7)，所述機盒(1)頂部的中央固定安裝有固定桿(8)，所述固定桿(8)的頂部焊接有卡夾(9)，所述卡夾(9)的頂部卡接有控制器(10)，所述卡夾(9)的底部對稱安裝有微型氣缸(11)，所述微型氣缸(11)的底部固定安裝有環套板(12)，所述環套板(12)的軸心處活動套接在固定桿(8)的外側，所述環套板(12)的外側對稱焊接有第一接線栓(13)，所述第一接線栓(13)上系有拉繩(14)，所述封門蓋(7)的中部焊接有第二接線栓(15)，所述拉繩(14)的末端系在第二接線栓(15)上，所述支臂(5)的一側固定安裝有第二伺服馬達(16)，所述第二伺服馬達(16)的輸出端轉動安裝有螺旋槳(17)，所述機盒(1)的底部對稱焊接有滾輪架(18)，所述滾輪架(18)的底部活動安裝有滾輪(19)，所述第一伺服馬達(2)的外殼處固定安裝有第三伺服馬達(20)，所述第三伺服馬達(20)的輸出端與滾輪(19)之間傳動連接有傳送帶(21)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，其特征在于：所述滾輪架(18)的頂部安裝有剎車片(22)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，其特征在于：所述機盒(1)的頂部對稱焊接有弧形凸起(23)，所述拉繩(14)繞過弧形凸起(23)的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種適用于溫室設備管理的云臺控制裝置，其特征在于：所述螺旋槳(17)的數量為四個，且每個螺旋槳(17)由四至六個槳葉組成。