[實(shí)用新型]一種用于果品采收的緊湊型振動(dòng)采收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822010933.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209201572U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂晨晨;高凱;蔣雪松;王金鵬;許林云;陳青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本專利提供一種用于果品采收的緊湊型振動(dòng)采收裝置，它降低果實(shí)和枝條的損傷率，適合矮化密植種植的果樹(shù)的漿果采收；在豎板的底部前方設(shè)置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝裝置和插齒振動(dòng)裝置；扶枝裝置包括至少兩根前后延伸的鏈條，各鏈條環(huán)繞在前后兩個(gè)鏈輪上；插齒振動(dòng)裝置包括在前后方向延伸的插齒導(dǎo)軌、與插齒導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的插齒固定板、設(shè)置在插齒固定板上的多個(gè)向上延伸的插齒，在插齒導(dǎo)軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)插齒固定板沿插齒導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)；插齒導(dǎo)軌與豎板在上下方向滑動(dòng)連接，插齒導(dǎo)軌與上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；插齒導(dǎo)軌與鏈條間隔排列。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及農(nóng)業(yè)采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種漿果類果品采收裝置。

背景技術(shù)

隨著人工成本的上升，農(nóng)林果實(shí)機(jī)械化采收漸漸成為趨勢(shì)，有些果實(shí)，如銀杏、核桃等可以采用搖動(dòng)樹(shù)干的方式，但如枸杞、藍(lán)莓、櫻桃等漿果類果實(shí)的采收只能采用振動(dòng)樹(shù)枝枝條的方式或者采用具有很多齒的滾筒結(jié)構(gòu)的振動(dòng)采收手段，而漿果類果實(shí)較為脆弱，因此振動(dòng)裝置的力度和高度尤為重要，不然更易造成漿果的損傷，如現(xiàn)有一種枸杞采收機(jī)(201410466469.4)，振動(dòng)裝置采用上下布置，上側(cè)的振動(dòng)裝置距離采收裝置有一定高度，在抖落的過(guò)程中果實(shí)更易受到傷害，增大了果實(shí)的損傷率。

市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些機(jī)械化或半機(jī)械化采摘裝置。徐麗明(ZL201710164767.1)發(fā)明的采收裝置利用多個(gè)小型滾筒振齒的結(jié)構(gòu)，但其振齒無(wú)法收縮，而枸杞掛果的枝條尤其是枝條末端非常柔軟，所以在實(shí)際作業(yè)時(shí)存在著較大的枸杞枝條在振齒的撥動(dòng)下纏繞在滾筒上的風(fēng)險(xiǎn)?？椎聞?201610953934.6)發(fā)明的小漿果采收機(jī)可以通過(guò)換裝不同的振動(dòng)桿和調(diào)節(jié)不同偏心距的偏心輪改變振動(dòng)方式和振幅，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速改變振頻，但僅局限于一定高度的不同種類的漿果采收，而在果實(shí)栽培方面，矮化密植成為主要趨勢(shì)，所以該發(fā)明還存在一定的局限性。漿果類采收還有利用負(fù)壓氣吸原理來(lái)進(jìn)行采摘的，然而這類裝置能耗大，作業(yè)成本高，對(duì)氣密性要求高，損傷率難以控制。

振動(dòng)式采摘機(jī)仍為漿果類果品采摘方式的主流，但目前振動(dòng)式林果采摘機(jī)的效率低、對(duì)結(jié)果枝的損傷大，以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尤其是采摘頭裝置功能單一化的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)一種新的漿果采摘振動(dòng)采摘裝置顯的尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本專利的目的是提供一種用于果品采收的緊湊型振動(dòng)采收裝置，它對(duì)枝條擾動(dòng)小，降低果實(shí)和枝條的損傷率，作業(yè)范圍大幅度可調(diào)；其扶枝機(jī)構(gòu)更貼近地面，非常適合現(xiàn)代果園矮化密植種植的果樹(shù)的漿果采收；接收漿果的收集盒緊貼著扶枝結(jié)構(gòu)中的鏈條下方布置，因此可大幅減少果實(shí)下落的距離，降低了因下落距離過(guò)大，末端速度過(guò)快，撞擊加劇而引起的果實(shí)損傷。

本專利所述的用于果品采收的緊湊型振動(dòng)采收裝置，其特征是：在豎板201的底部前方設(shè)置有收集盒4，在收集盒上方具有扶枝裝置5和插齒振動(dòng)裝置8；扶枝裝置5包括至少兩根前后延伸的鏈條503，各鏈條環(huán)繞在前后兩個(gè)鏈輪上；作為主動(dòng)輪的后鏈輪由枝條輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，枝條輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在固定連接在豎板的支撐臂601上；插齒振動(dòng)裝置8包括在前后方向延伸的插齒導(dǎo)軌801、與插齒導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的插齒固定板803、設(shè)置在插齒固定板803上的多個(gè)向上延伸的插齒802，在插齒導(dǎo)軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)插齒固定板沿插齒導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)9；插齒導(dǎo)軌801的后部與豎板201在上下方向滑動(dòng)連接，插齒導(dǎo)軌801的下部與驅(qū)動(dòng)其上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7相連；插齒導(dǎo)軌801與鏈條503左右方向上間隔排列；枝條輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條503向后移動(dòng)；當(dāng)果枝從鏈條上通過(guò)時(shí)，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)插齒導(dǎo)軌801向上運(yùn)動(dòng)，插齒802插入位于鏈條503上的果枝，振動(dòng)機(jī)構(gòu)9動(dòng)作，通過(guò)插齒固定板803帶動(dòng)插齒在前后方向往復(fù)振動(dòng)，使得果枝上的漿果脫離果枝落入收集盒4。