[實用新型]一種用于果品采收的緊湊型振動采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822010933.5
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN209201572U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 桂晨晨;高凱;蔣雪松;王金鵬;許林云;陳青
• 申請（專利權）人: 南京林業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：在豎板(201)的底部前方設置有收集盒(4)，在收集盒上方具有扶枝裝置(5)和插齒振動裝置(8)；扶枝裝置(5)包括至少兩根前后延伸的鏈條(503)，各鏈條環(huán)繞在前后兩個鏈輪上；作為主動輪的后鏈輪由枝條輸送驅動電機(6)驅動，枝條輸送驅動電機(6)設置在固定連接在豎板的支撐臂(601)上；插齒振動裝置(8)包括在前后方向延伸的插齒導軌(801)、與插齒導軌滑動連接的插齒固定板(803)、設置在插齒固定板(803)上的多個向上延伸的插齒(802)，在插齒導軌上設置有驅動插齒固定板沿插齒導軌往復運動的振動機構(9)；插齒導軌(801)的后部與豎板(201)在上下方向滑動連接，插齒導軌(801)的下部與驅動其上下往復運動的上下驅動機構(7)相連；插齒導軌(801)與鏈條(503)左右方向上間隔排列；枝條輸送驅動電機(6)動作，通過鏈輪帶動鏈條(503)向后移動；當果枝從鏈條上通過時，上下驅動機構(7)驅動插齒導軌(801)向上運動，插齒(802)插入位于鏈條(503)上的果枝，振動機構(9)動作，通過插齒固定板(803)帶動插齒在前后方向往復振動，使得果枝上的漿果脫離果枝落入收集盒(4)。

2.如權利要求1所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：在收集盒的前端設置導向板(1)，所述導向板(1)為平滑過渡曲面，其前端(101)低、后端(102)高；前端與收集盒(4)平齊，后端略高于前鏈輪上部；導向板的左右兩側，一側高另一側低；同一根鏈條的后端比前端要高。

3.如權利要求1所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：枝條輸送驅動電機(6)通過鏈輪帶動鏈條移動的速度與果枝相對于收集盒(4)的速度相等。

4.如權利要求1所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：插齒(802)可拆卸連接在插齒固定板(803)上。

5.如權利要求1所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：上下驅動機構(7)包括氣缸(701)、兩個平行且等長的擺桿(702)、與氣缸的活塞桿相連的滑銷(703)、支撐板(705)；支撐板(705)上開有在氣缸(701)活塞桿的軸向方向上延伸的導槽(704)，擺桿(702)上端與插齒固定板(803)鉸接，下端與滑銷(703)鉸接；滑銷(703)滑動設置在導槽(704)內。

6.如權利要求1所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：振動機構(9)是以水平振動驅動電機作為動力的曲柄連桿機構。