[實用新型]一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置

有效

• 申請號: 201822010815.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209478234U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 何愛山
• 申請（專利權）人: 宇辰新能源材料科技無錫有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 秦昌輝

1.一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，包括傳動裝置(1)，其特征在于：所述傳動裝置(1)的表面中部開有絲桿孔(11)，所述傳動裝置(1)通過絲桿孔(11)傳動連接有絲桿(7)，所述絲桿孔(11)的表面四周固定連接有限位套環(3)，所述限位套環(3)的表面通過鎖緊扣(13)固定連接有花鍵母(12)，所述花鍵母(12)的表面四周設置有外圈(4)，所述外圈(4)的內部設置有滾珠(10)，所述絲桿(7)的表面一端套接有防護套(2)，所述防護套(2)的兩端固定連接有密封套(5)，所述密封套(5)的內部設置有螺紋槽(8)，所述防護套(2)的表面設置有伸縮關節(6)，所述伸縮關節(6)之間固定連接有支撐環(9)。

2.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述伸縮關節(6)呈層疊狀結構，所述伸縮關節(6)之間的距離等同，所述伸縮關節(6)的材質為PVC，所述伸縮關節(6)的內部四周與絲桿(7)之間設置有間隙。

3.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述密封套(5)呈套筒狀結構，所述密封套(5)的材質為耐油橡膠或尼龍，所述密封套(5)的內部通過螺紋槽(8)與絲桿(7)傳動連接，所述密封套(5)的表面還設置有涂層。

4.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述支撐環(9)的材質為金屬，所述支撐環(9)呈環狀結構，所述支撐環(9)呈陣列狀分布在伸縮關節(6)的表面。

5.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述滾珠(10)共設置有多個，所述滾珠(10)呈圓球狀結構，所述滾珠(10)呈環形陣列均勻分布在外圈(4)的內部四周。

6.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述限位套環(3)與絲桿(7)通過傳動裝置(1)傳動連接，所述限位套環(3)與伸縮關節(6)的連接處設置有1-1.5mm的間隙，所述限位套環(3)凸出傳動裝置(1)的一端表面。

7.根據權利要求1所述的一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，其特征在于：所述鎖緊扣(13)共設置有四個，所述鎖緊扣(13)均勻分布在花鍵母(12)的表面，所述鎖緊扣(13)貫穿花鍵母(12)的內部。