[實用新型]一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置

有效

• 申請號: 201822010815.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209478234U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 何愛山
• 申請（專利權）人: 宇辰新能源材料科技無錫有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 秦昌輝

本實用新型公開了一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，包括傳動裝置，所述傳動裝置的表面中部開有絲桿孔，所述傳動裝置通過絲桿孔傳動連接有絲桿，所述絲桿孔的表面四周固定連接有限位套環。該種實用新型設計合理，使用方便，通過設置有防護套、伸縮關節和支撐環，通過采用PVC材質的防護套能夠有效地起到防止塵粉進入絲桿內部的作用，通過伸縮關節能夠便于調節防護套的長度，根據使用的絲桿長度對防護套進行長度調節便于適應不同類型的絲桿，支撐環能夠有效起到支撐防護套的作用，防止當防護套伸拉的長度過長時，防護套脫落影響絲桿的工作，提高了防護套的穩定性，該實用新型簡單方便，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及鈷粉制備裝置技術領域，特別涉及一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置。

背景技術

機械手就是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，而絲桿就是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品，現有用于三軸機械手的絲桿在進行鈷粉制備工作時，往往無法起到防塵的作用，使得部分塵粉進入絲桿內部，大大影響了絲桿的工作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種超細鈷粉制備用自動裝舟裝置的三軸機械手用絲桿防塵裝置，包括傳動裝置，所述傳動裝置的表面中部開有絲桿孔，所述傳動裝置通過絲桿孔傳動連接有絲桿，所述絲桿孔的表面四周固定連接有限位套環，所述限位套環的表面通過鎖緊扣固定連接有花鍵母，所述花鍵母的表面四周設置有外圈，所述外圈的內部設置有滾珠，所述絲桿的表面一端套接有防護套，所述防護套的兩端固定連接有密封套，所述密封套的內部設置有螺紋槽，所述防護套的表面設置有伸縮關節，所述伸縮關節之間固定連接有支撐環。

進一步地，所述伸縮關節呈層疊狀結構，所述伸縮關節之間的距離等同，所述伸縮關節的材質為PVC，所述伸縮關節的內部四周與絲桿之間設置有間隙。

進一步地，所述密封套呈套筒狀結構，所述密封套的材質為耐油橡膠或尼龍，所述密封套的內部通過螺紋槽與絲桿傳動連接，所述密封套的表面還設置有涂層。

進一步地，所述支撐環的材質為金屬，所述支撐環呈環狀結構，所述支撐環呈陣列狀分布在伸縮關節的表面。

進一步地，所述滾珠共設置有多個，所述滾珠呈圓球狀結構，所述滾珠呈環形陣列均勻分布在外圈的內部四周。

進一步地，所述限位套環與絲桿通過傳動裝置傳動連接，所述限位套環與伸縮關節的連接處設置有1-1.5mm的間隙，所述限位套環凸出傳動裝置的一端表面。

進一步地，所述鎖緊扣共設置有四個，所述鎖緊扣均勻分布在花鍵母的表面，所述鎖緊扣貫穿花鍵母的內部。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種實用新型設計合理，使用方便，通過設置有防護套、伸縮關節和支撐環，通過采用PVC材質的防護套能夠有效地起到防止塵粉進入絲桿內部的作用，通過伸縮關節能夠便于調節防護套的長度，根據使用的絲桿長度對防護套進行長度調節便于適應不同類型的絲桿，支撐環能夠有效起到支撐防護套的作用，防止當防護套伸拉的長度過長時，防護套脫落影響絲桿的工作，提高了防護套的穩定性，通過設置有密封套和螺紋槽，能夠有效地固定住防護套的兩端進一步起到防塵的作用，螺紋槽能夠便于絲桿在傳動過程中穿過，該實用新型簡單方便，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體的結構示意圖。