[實用新型]一種機器人工具架

有效

• 申請號: 201822010693.9
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209335653U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 王鷹;楊寶龍
• 申請（專利權）人: 上海和盛前沿科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人工具架，包括托板,托板的底部通過四個立柱固定連接有同一個銜板，銜板的下方還設有功能零件，銜板的底部對稱固定連接有四個支撐桿，四個支撐桿的側壁均開設有通孔，通孔內對稱設有兩個活動塊，兩個活動塊的兩側壁均固定連接有限位塊，通孔的兩側壁均開設有與限位塊相匹配的限位槽，通孔內還設有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別與兩個活動塊的側壁固定連接，兩個活動塊相背離的一端均開設有傾斜角，功能零件的頂部均開設有四個與支撐桿相匹配的安裝孔。本實用新型能夠便捷地對功能零件進行安裝，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人工具架。

背景技術

隨著工業的發展，機器人的應用越來越廣泛，實際應用中，機器人是通過在末端安裝不同的操作功能零件來完成各種作業任務。

現有技術中，通過將螺栓螺紋連接至螺紋孔內來對功能零件進行安裝，需要將每個螺紋孔與安裝孔相對應，才能夠完成螺紋的安裝，工作效率慢。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中通過將螺栓螺紋連接至螺紋孔內來對功能零件進行安裝，需要將每個螺紋孔與安裝孔相對應，才能夠完成螺紋的安裝，工作效率慢的問題，而提出的一種機器人工具架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機器人工具架，包括托板, 所述托板的底部通過四個立柱固定連接有同一個銜板，所述銜板的下方還設有功能零件，所述銜板的底部對稱固定連接有四個支撐桿，四個所述支撐桿的側壁均開設有通孔，所述通孔內對稱設有兩個活動塊，兩個所述活動塊的兩側壁均固定連接有限位塊，所述通孔的兩側壁均開設有與限位塊相匹配的限位槽，所述通孔內還設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與兩個活動塊的側壁固定連接，兩個所述活動塊相背離的一端均開設有傾斜角，所述功能零件的頂部均開設有四個與支撐桿相匹配的安裝孔，所述銜板上還設有穩固機構。

優選的，所述穩固機構包括銜板，所述銜板的底部開設有多個凹槽，多個所述凹槽內均設有活動桿，且活動桿穿過凹槽并向外延伸設置，所述活動桿的兩側壁均固定連接有滑塊，所述凹槽的兩側壁均開設有與滑塊相匹配的滑槽，所述活動桿的頂部通過第二彈簧與凹槽的槽底固定連接。

優選的，四個所述安裝孔的靠近銜板的一端均開設有圓弧角。

優選的，多個所述活動桿的底部均固定連接有橡膠墊片。

優選的，所述托板的中心處開設有軸孔。

優選的，所述托板采用鋁制成，且托板的表面噴涂有砂亮銀。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人工具架，具備以下有益效果：

1、該機器人工具架，通過設有的功能零件，將功能零件上的安裝孔與支撐桿的位置相對應，將支撐桿插入至安裝孔內，當功能零件與活動塊相抵時，通過活動塊上開設的傾斜角，能夠使活動塊收縮至通孔內，使功能零件能夠繼續移動，當活動塊脫離安裝孔時，通過第一彈簧的彈力帶動兩個活動塊相互遠離，使活動塊伸出通孔外，從而對功能零件的位置進行限位，便于對功能零件的安裝。

2、該機器人工具架，通過設有的活動桿，當功能零件安裝在支撐桿上時，通過第二彈簧的彈力帶動活動桿移動，使活動桿與功能零件的頂部相抵設置，從而能夠提高功能零件在安裝過程中的穩定性。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型能夠便捷地對功能零件進行安裝，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人工具架的結構示意圖；

圖2為圖1的A部分結構放大圖。