[實(shí)用新型]一種機(jī)器人工具架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822010693.9 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209335653U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王鷹;楊寶龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海和盛前沿科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區(qū)中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動(dòng)塊 通孔 功能零件 支撐桿 銜板 本實(shí)用新型 機(jī)器人工具 兩側(cè)壁 彈簧 側(cè)壁 托板 匹配 對稱固定 工作效率 安裝孔 限位槽 限位塊 立柱 位塊 對稱 背離 | ||
1.一種機(jī)器人工具架，包括托板（1）, 所述托板（1）的底部通過四個(gè)立柱（3）固定連接有同一個(gè)銜板（4），所述銜板（4）的下方還設(shè)有功能零件（9），其特征在于，所述銜板（4）的底部對稱固定連接有四個(gè)支撐桿（5），四個(gè)所述支撐桿（5）的側(cè)壁均開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)對稱設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)塊（6），兩個(gè)所述活動(dòng)塊（6）的兩側(cè)壁均固定連接有限位塊（7），所述通孔的兩側(cè)壁均開設(shè)有與限位塊（7）相匹配的限位槽，所述通孔內(nèi)還設(shè)有第一彈簧（8），所述第一彈簧（8）的兩端分別與兩個(gè)活動(dòng)塊（6）的側(cè)壁固定連接，兩個(gè)所述活動(dòng)塊（6）相背離的一端均開設(shè)有傾斜角（16），所述功能零件（9）的頂部均開設(shè)有四個(gè)與支撐桿（5）相匹配的安裝孔（13），所述銜板（4）上還設(shè)有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工具架，其特征在于，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括銜板（4），所述銜板（4）的底部開設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)所述凹槽內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)桿（10），且活動(dòng)桿（10）穿過凹槽并向外延伸設(shè)置，所述活動(dòng)桿（10）的兩側(cè)壁均固定連接有滑塊（11），所述凹槽的兩側(cè)壁均開設(shè)有與滑塊（11）相匹配的滑槽，所述活動(dòng)桿（10）的頂部通過第二彈簧（12）與凹槽的槽底固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工具架，其特征在于，四個(gè)所述安裝孔（13）的靠近銜板（4）的一端均開設(shè)有圓弧角（14）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人工具架，其特征在于，多個(gè)所述活動(dòng)桿（10）的底部均固定連接有橡膠墊片（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工具架，其特征在于，所述托板（1）的中心處開設(shè)有軸孔（2）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人工具架，其特征在于，所述托板（1）采用鋁制成，且托板（1）的表面噴涂有砂亮銀。
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