[實用新型]一種活塞環自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822010585.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209078526U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 許亮;華文孝;張欣榮;彭銪;黃駿
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本實用新型公開了一種活塞環自動上料裝置，包括運料機器人、設在運料機器人旁邊的上料單元，所述上料單元包括與運料機器人配合的上料臺和手推料車；所述運料機器人的手臂端部設有抓料機構，所述手推料車上設有多排可自由取放用于套裝活塞環的裝料桿，所述上料臺上設有壓料機構；地面設有用于手推料車定位的定位裝置；所述運料機器人通過抓料機構從手推料車上取出套裝活塞環的裝料桿，并放置于上料臺上，抽出裝料桿，再由壓料機構將活塞環送入磨床的進料口。本實用新型具有效率高、不損壞零件的優點。

技術領域

本實用新型屬于機加工上料裝置，具體涉及一種活塞環自動上料裝置。

背景技術

目前，批量加工活塞環時，通常采用人工方式上料。由于批量化生產速度快，人工搬運勞動強度大，一個工人只能看管一臺設備，效率低、成本高；物料推入時采用絲桿推進，剛性大，對活塞環端面壓力大，易造成活塞環端面的磨損，不能滿足精密工藝的要求?？傊?，現有技術已無法滿足當前批量化生產和精密工藝的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種效率高、不損壞零件的活塞環自動上料裝置。

實現本實用新型目的采用的技術方案如下：

本實用新型提供的活塞環自動上料裝置，包括運料機器人、設在運料機器人旁邊的上料單元，所述上料單元包括與運料機器人配合的上料臺和手推料車；所述運料機器人的機械臂端部設有抓料機構，所述手推料車上設有多排可自由取放用于套裝活塞環的裝料桿，所述上料臺上設有壓料機構；地面設有用于手推料車定位的定位裝置；所述運料機器人通過抓料機構從手推料車上取出套裝活塞環的裝料桿，并放置于上料臺上，抽出裝料桿，再由壓料機構將活塞環送入磨床的進料口。

所述手推料車包括框架、設在框架底部的萬向輪、設在框架上多層相互對應的支架及若干活動安裝在支架上的裝料桿；支架上設有若干卡槽，裝料桿卡裝于卡槽內，每根裝料桿上靠近兩端的部位固定有限位環形成有限位作用的凸臺結構，活塞環套裝在裝料桿的兩限位環中間。

所述運料機器人上的抓料機構包括本體、設在本體兩側的具有夾持功能的固定端夾爪和活動端夾爪、設在本體上且與活動端夾爪連接的氣缸。

所述上料臺包括機架、設在機架上的V形送料槽和設在V形送料槽兩側的壓料機構，所述壓料機構包括設在機架上的導桿氣缸、設在導桿氣缸上的氣缸支架、設在氣缸支架上的旋轉氣缸和設在旋轉氣缸輸出端的壓料板，旋轉氣缸可驅動壓料板轉動實現開閉動作，當導桿氣缸工作時可通過旋轉氣缸帶動壓料板對V形送料槽內的活塞環施加壓力。

所述定位裝置采用前端設彎頭的與手推料車萬向輪配合的導軌。

本實用新型的有益效果

1、由運料機器人代替人工運送物料，可提高運送效率，實現大批量自動化上料。

2、上料臺的壓料機構采用氣缸推進，推力可調，上料平穩，避免了因壓力大對活塞環端面的磨損，且上料臺兩側放置推料機構，可持續工作，保證上料的不間斷。

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中手推料車的結構示意圖。

圖3是手推料車中裝料桿的結構示意圖。

圖4是手推料車中裝料桿的安裝示意圖。

圖5是本實用新型中運料機器人上抓料機構的結構示意圖。

圖6是抓料機構從手推料車中抓取裝料桿的示意圖。

圖7是本實用新型中上料臺的結構示意圖。

圖8是抓料機構將第一批活塞環放入上料臺的示意圖。