[實用新型]一種活塞環(huán)自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822010585.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209078526U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 許亮;華文孝;張欣榮;彭銪;黃駿
• 申請（專利權(quán)）人: 宇環(huán)數(shù)控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種活塞環(huán)自動上料裝置，其特征是包括運料機器人、設在運料機器人旁邊的上料單元，所述上料單元包括與運料機器人配合的上料臺和手推料車；所述運料機器人的手臂端部設有抓料機構(gòu)，所述手推料車上設有多排可自由取放用于套裝活塞環(huán)的裝料桿，所述上料臺上設有壓料機構(gòu)；地面設有用于手推料車定位的定位裝置；所述運料機器人通過抓料機構(gòu)從手推料車上取出套裝活塞環(huán)的裝料桿，并放置于上料臺上，抽出裝料桿，再由壓料機構(gòu)將活塞環(huán)送入磨床的進料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)自動上料裝置，其特征是所述手推料車包括框架、設在框架底部的萬向輪、設在框架上多層相互對應的支架及若干活動安裝在支架上的裝料桿；支架上設有若干卡槽，裝料桿卡裝于卡槽內(nèi)，每根裝料桿上靠近兩端的部位固定有限位環(huán)形成有限位作用的凸臺結(jié)構(gòu)，活塞環(huán)套裝在裝料桿的兩限位環(huán)中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的活塞環(huán)自動上料裝置，其特征是所述運料機器人上的抓料機構(gòu)包括本體、設在本體兩側(cè)的具有夾持功能的固定端夾爪和活動端夾爪、設在本體上且與活動端夾爪連接的氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活塞環(huán)自動上料裝置，其特征是所述上料臺包括機架、設在機架上的V形送料槽和設在V形送料槽兩側(cè)的壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括設在機架上的導桿氣缸、設在導桿氣缸上的氣缸支架、設在氣缸支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸和設在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的壓料板，旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動壓料板轉(zhuǎn)動實現(xiàn)開閉動作，當導桿氣缸工作時可通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動壓料板對V形送料槽內(nèi)的活塞環(huán)施加壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的活塞環(huán)自動上料裝置，其特征是所述定位裝置采用前端設彎頭的與手推料車萬向輪配合的導軌。