[實用新型]一種輪轂加工系統

有效

• 申請號: 201822009984.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209175379U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 孫進
• 申請（專利權）人: 天津愛碼信智能化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

本實用新型提供了一種輪轂加工系統，包括上料臺、U型的車床系統、機械手以及下料裝置，車床系統的中心處設置機械手，在車床系統一端的開口處設置上料臺，在車床系統另一端的開口處設置下料裝置，機械手能夠將待加工的輪轂從上料臺送至車床系統上，并將車床加工完成的輪轂送至下料裝置上，機械手包括兩個夾持部，一個夾持部夾取上料臺的待加工輪轂，另一個夾持部夾取車床系統上已加工完的輪轂并送至下料裝置。本實用新型所述的加工系統各設備排布緊湊，極大節省空間，機械手設置兩個夾持部能夠同時完成上料和下料，大大提升了生產節拍。

技術領域

本實用新型屬于輪轂加工設備技術領域，尤其是涉及一種輪轂加工系統。

背景技術

汽車輪轂是汽車行業的重要零部件，隨著汽車行業的高速發展，汽車輪轂行業占有重要的地位，傳統的汽車輪轂機械加工一般由人工完成轉序，然而這種在多臺機床之間人工轉運輪轂的轉運方式，存在操作過程繁瑣，勞動量大，工序之間的節奏不連貫，生產效率低，人為因素導致的不合格品率高等問題。

現有輪轂加工中心，多采用機器人進行輪轂的轉運，然而，不同設備之間的轉換效率仍很低，生產節拍低下。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種輪轂加工系統，以解決上述技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種輪轂加工系統，包括上料臺、U型的車床系統、機械手以及下料裝置，車床系統的中心處設置機械手，在車床系統一端的開口處設置上料臺，在車床系統另一端的開口處設置下料裝置，機械手能夠將待加工的輪轂從上料臺送至車床系統上，并將車床加工完成的輪轂送至下料裝置上，機械手包括兩個夾持部，一個夾持部夾取上料臺的待加工輪轂，另一個夾持部夾取車床系統上已加工完的輪轂并送至下料裝置。

進一步的，所述上料臺包括圓形轉臺和動力裝置，動力裝置固定在轉臺底面的中心處，轉臺上設置若干組用于固定待加工輪轂的支撐部件，轉臺上均勻設置若干個通孔，通孔靠近轉臺的外邊緣，轉臺下方設置支撐架，在轉臺下方的支撐架一側面的中部設置豎直方向的頂升裝置，頂升裝置能夠穿過轉臺上的通孔并將待加工輪轂頂起。

進一步的，所述動力裝置包括電機，電機固定在轉臺下方的電機安裝板，電機安裝板通過電機支撐桿固定在轉臺上，電機的驅動軸穿過電機安裝板固定在回轉軸承中心處，回轉軸承固定在轉臺底面的中心處，電機與減速機相連。

進一步的，每組所述支撐部件均包括三個結構相同的安裝座和固定在每個安裝座上的兩根導向桿，安裝座的橫截面為等腰三角形，安裝座設置在遠離轉臺邊緣且分布在通孔周圍的轉臺上，安裝座的底邊靠近通孔，導向桿底部旋緊在安裝座上，兩根導向桿以通孔圓心與安裝座中心的連線對稱分布，待加工的輪轂能夠限制在導向桿之間的安裝座上。

進一步的，所述頂升裝置包括導向柱、滑動塊和絲杠，滑動塊套設在絲杠上，滑動塊伸出到絲杠外側，導向柱底端固定在滑動塊上，導向柱正上方的支撐架上設置第一直線軸承，導向柱頂端穿過第一直線軸承，絲杠底端與電機連接，導向柱頂端能夠穿過轉臺上方的通孔并將通孔上方的待加工輪轂頂起。

進一步的，所述頂升裝置一側的支撐架上設置限位裝置，頂升裝置另一側的支撐架上設置阻擋裝置。

進一步的，所述限位裝置包括第一伸縮桿、定位銷和第二直線軸承，第一伸縮桿和第二直線軸承從下到上分別固定在支撐架的豎直支腿上，第一伸縮桿的頂端通過浮動接頭與定位銷的底端連接，定位銷的頂端穿過第二直線軸承，定位銷通過第一伸縮桿能夠上下移動，轉臺上均勻的設置若干個限位孔，當導向柱處于通孔的正下方時，定位銷能夠插入限位孔內。