[實用新型]一種輪轂加工系統

有效

• 申請號: 201822009984.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209175379U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 孫進
• 申請（專利權）人: 天津愛碼信智能化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

1.一種輪轂加工系統，其特征在于：包括上料臺(10)、U型的車床系統、機械手(50)以及下料裝置，車床系統的中心處設置機械手(50)，在車床系統一端的開口處設置上料臺(10)，在車床系統另一端的開口處設置下料裝置，機械手(50)能夠將待加工的輪轂從上料臺(10)送至車床系統上，并將車床加工完成的輪轂送至下料裝置上，機械手(50)包括兩個夾持部(501)，一個夾持部(501)夾取上料臺(10)的待加工輪轂，另一個夾持部(501)夾取車床系統上已加工完的輪轂并送至下料裝置。

2.根據權利要求1所述的輪轂加工系統，其特征在于：所述上料臺(10)包括圓形轉臺(101)和動力裝置(104)，動力裝置(104)固定在轉臺(101)底面的中心處，轉臺(101)上設置若干組用于固定待加工輪轂的支撐部件(102)，轉臺(101)上均勻設置若干個通孔(1011)，通孔(1011)靠近轉臺(101)的外邊緣，轉臺(101)下方設置支撐架(103)，在轉臺(101)下方的支撐架(103)一側面的中部沿豎直方向設置頂升裝置(105)，頂升裝置(105)能夠穿過轉臺(101)上的通孔(1011)并將待加工輪轂頂起。

3.根據權利要求2所述的輪轂加工系統，其特征在于：所述動力裝置(104)包括電機(1041)，電機(1041)固定在轉臺(101)下方的電機安裝板(1042)，電機安裝板(1042)通過電機支撐桿(1043)固定在轉臺(101)上，電機(1041)的驅動軸(1044)穿過電機安裝板(1042)固定在回轉軸承中心處，回轉軸承固定在轉臺(101)底面的中心處，電機(1041)與減速機相連。

4.根據權利要求2所述的輪轂加工系統，其特征在于：每組所述支撐部件(102)均包括三個結構相同的安裝座(1021)和固定在每個安裝座(1021)上的兩根導向桿(1022)，安裝座(1021)的橫截面為等腰三角形，安裝座(1021)設置在遠離轉臺(101)邊緣且分布在通孔(1011)周圍的轉臺(101)上，安裝座(1021)的底邊靠近通孔(1011)，導向桿(1022)底部旋緊在安裝座(1021)上，兩根導向桿(1022)以通孔(1011)圓心與安裝座(1021)中心的連線對稱分布，待加工的輪轂能夠限制在導向桿(1022)之間的安裝座(1021)上。

5.根據權利要求2所述的輪轂加工系統，其特征在于：所述頂升裝置(105)包括導向柱(1051)、滑動塊(1052)和絲杠(1053)，滑動塊(1052)套設在絲杠(1053)上，滑動塊(1052)伸出到絲杠(1053)外側，導向柱(1051)底端固定在滑動塊(1052)上，導向柱(1051)正上方的支撐架(103)上設置第一直線軸承(1054)，導向柱(1051)頂端穿過第一直線軸承(1054)，絲杠(1053)底端與電機(1041)連接，導向柱(1051)頂端能夠穿過轉臺(101)上方的通孔(1011)并將通孔(1011)上方的待加工輪轂頂起。

6.根據權利要求2所述的輪轂加工系統，其特征在于：所述頂升裝置(105)一側的支撐架(103)上設置限位裝置(106)，頂升裝置(105)另一側的支撐架(103)上設置阻擋裝置(107)。

7.根據權利要求6所述的輪轂加工系統，其特征在于：所述限位裝置(106)包括第一伸縮桿(1061)、定位銷(1062)和第二直線軸承(1063)，第一伸縮桿(1061)和第二直線軸承(1063)從下到上分別固定在支撐架(103)的豎直支腿上，第一伸縮桿(1061)的頂端通過浮動接頭與定位銷(1062)的底端連接，定位銷(1062)的頂端穿過第二直線軸承(1063)，定位銷(1062)通過第一伸縮桿(1061)能夠上下移動，轉臺(101)上均勻的設置若干個限位孔(1012)，當導向柱(1051)處于通孔(1011)的正下方時，定位銷(1062)能夠插入限位孔(1012)內。