[實用新型]一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器

有效

• 申請號: 201822009647.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209407129U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王杰;馬玉楠;王杰高
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D37/10;B21D37/12;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

本實用新型公開了一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器，包括后擋料座，所述后擋料座中設有容置腔，容置腔的前端設有貫通所述容置腔的前開口，容置腔內安裝有位移傳感器、線性導軌、擋料塊及氣動組件；擋料塊通過線性導軌可滑動地安裝在容置腔的前端，其頭部位于前開口內且可在所述開口中滑進滑出后擋料座；位移傳感器安裝在擋料塊的后方，其測桿的頭部抵靠擋料塊的后端面，測桿上套裝有壓縮彈簧；氣動組件與位移傳感器并排設置，其活塞桿的前端套裝有拉座，拉座與擋料塊固定連接，拉座可在活塞桿上滑動，拉座的前端設有擋止件。本申請折彎精確度高，且可避免折彎時上模具碰觸擋料塊從而造成折彎設備損壞的風險。

技術領域

本實用新型涉及板料折彎設備，具體涉及一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器。

背景技術

機器人出現以前，板料的折彎全部依靠人工操作，操作人員手持板料頂住后擋料，用肉眼觀察折彎上模與板料折彎線對準后開設進行折彎操作，由于人工操作靈活性極大，可以滿足板料的折彎要求，但是人工操作費時費力，且疲勞操作會導致折彎精度的下降；折彎機器人的開發替代了人工操作，解放了人力，但是傳統的機械后定位無法滿足機器人的高精度折彎的需求。

實用新型內容

為了配合折彎機器人的高精度折彎操作，本實用新型的申請人開發了一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器，在傳統的后擋料座中設置位移傳感器，利用位移傳感器的高精密測量作用與機器人配合自動使板料的折彎線與折彎上膜對準，折彎精度高，工作效率大為提高。

本實用新型采用的技術方案是：

一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器，包括后擋料座，所述后擋料座中設有容置腔，容置腔的前端設有貫通所述容置腔的前開口，容置腔內安裝有位移傳感器、線性導軌、擋料塊及氣動組件；擋料塊通過線性導軌可滑動地安裝在容置腔的前端，其頭部位于前開口內且可在所述開口中滑進滑出后擋料座；位移傳感器安裝在擋料塊的后方，其測桿的頭部抵靠擋料塊的后端面，測桿上套裝有壓縮彈簧；氣動組件與位移傳感器并排設置，氣動組件包括氣缸及活塞，活塞桿的前端套裝有拉座，拉座與擋料塊固定連接，拉座可在活塞桿上滑動，拉座的前端設有擋止件。

進一步地，所述擋料塊的前端面為一平面，所述平面與后擋料座的前端面平行。平面的設計更易準確定位。

進一步地，所述氣缸上設有自復位彈簧。氣缸體積小，采用自復位彈簧復位，操作方便，運行可靠。

進一步地，所述擋止件為螺母，氣缸活塞桿的前端設有外螺紋，螺母緊固在氣缸活塞桿上且位于拉座的前端。螺紋配合及采用螺母緊固，結構簡單，使用可靠。

進一步地，所述擋料塊的側面設有開口槽，線性導軌的滑軌固定安裝在開口槽中，滑塊固定在容置腔內，滑軌與滑塊滑動配合。結構緊湊，運行可靠。

進一步地，所述后擋料座包括上蓋及座體，容置腔設于座體內，上蓋用于封閉容置腔。上蓋的設計方便安裝及拆卸。

本實用新型的有益效果：

1、本申請通過位移傳感器的精密測量來確認板料折彎線的位置，精確度高，且通過位移傳感器將測量信號發送給折彎機器人，實現自動對齊，自動折彎。

2、本申請采用位移傳感器、線性導軌及氣動組件的配合使擋料塊往復運動，位移傳感器、線性導軌及氣動組件可實現數十萬次的往復運動精度不會降低，測量精度高。

3、氣動組件及拉座的設置可將擋料塊完成折彎線對準后拉回后擋料座中，避免了折彎時上模具碰觸擋料塊從而造成折彎設備損壞的風險。

4、本申請的后定位器，結構緊湊，定位精度高，運行可靠。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式的折彎后定位器的結構示意圖(去除上蓋)，示出后定位器的初始位置狀態。