[實用新型]一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器

有效

• 申請號: 201822009647.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209407129U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王杰;馬玉楠;王杰高
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D37/10;B21D37/12;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種用于機器人折彎的板料折彎后定位器，包括后擋料座，其特征在于，所述后擋料座中設有容置腔，容置腔的前端設有貫通所述容置腔的前開口，容置腔內安裝有位移傳感器、線性導軌、擋料塊及氣動組件；擋料塊通過線性導軌可滑動地安裝在容置腔的前端，其頭部位于前開口內且可在所述開口中滑進滑出后擋料座；位移傳感器安裝在擋料塊的后方，其測桿的頭部抵靠擋料塊的后端面，測桿上套裝有壓縮彈簧；氣動組件與位移傳感器并排設置，氣動組件包括氣缸及活塞，活塞桿的前端套裝有拉座，拉座與擋料塊固定連接，拉座可在活塞桿上滑動，拉座的前端設有擋止件。

2.如權利要求1所述的折彎后定位器，其特征在于，所述擋料塊的前端面為一平面，所述平面與后擋料座的前端面平行。

3.如權利要求1所述的折彎后定位器，其特征在于，所述氣缸上設有自復位彈簧。

4.如權利要求1所述的折彎后定位器，其特征在于，所述擋止件為螺母，氣缸活塞桿的前端設有外螺紋，螺母緊固在氣缸活塞桿上且位于拉座的前端。

5.如權利要求1所述的折彎后定位器，其特征在于，所述擋料塊的側面設有開口槽，線性導軌的滑軌固定安裝在開口槽中，滑塊固定在容置腔內，滑軌與滑塊配合。

6.如權利要求1所述的折彎后定位器，其特征在于，所述后擋料座包括上蓋及座體，容置腔設于座體內，上蓋用于封閉容置腔。