[實用新型]一種萬向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822009583.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209365757U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖炯亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東司馬航模實業(yè)有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;A63H17/26
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實用新型涉及腳輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種萬向輪，包括傳動組件、若干個側(cè)輪機構(gòu)以及兩個正對設(shè)置的固定殼，若干個側(cè)輪機構(gòu)以固定殼的中心為圓心呈圓周分布于兩個固定殼之間，兩個固定殼相互蓋設(shè)；傳動組件包括兩個相互平行的傳動齒輪，兩個傳動齒輪的中心分別設(shè)置有傳動孔，傳動孔用于穿過外界的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；側(cè)輪機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、同步桿以及側(cè)輪組件，第一齒輪和第二齒輪分別固定設(shè)置于同步桿的兩端，第一齒輪設(shè)置于兩個傳動齒輪之間且與兩個傳動齒輪嚙合，側(cè)輪組件固定設(shè)置有輔齒輪，輔齒輪與第二齒輪嚙合。本實用新型實現(xiàn)了穩(wěn)定多方向移動的效果，使得安裝有本實用新型的玩具能夠準(zhǔn)確沿著既定軌跡進行非直線的移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及腳輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種萬向輪。

背景技術(shù)

可在地面上移動的玩具，如玩具車、航模等，均是通過腳輪來進行移動的。而以前的腳輪，僅僅具有在一個方向上直線運動的功能，這無疑降低了玩具的靈活性，減少了玩具的趣味。基于上述考慮，目前市面上出現(xiàn)了萬向輪，讓裝設(shè)有萬向輪的玩具能夠向多個方向進行移動。

目前的這類萬向輪，其結(jié)構(gòu)多種多樣，但是最常見的，是在萬向輪設(shè)置輪轂電機和轉(zhuǎn)動連接件，其中轉(zhuǎn)動連接件連接有電機，用以帶動萬向輪改變方向，而輪轂電機是帶動萬向輪前移。這種方式則具有以下不足：轉(zhuǎn)動連接件的穩(wěn)定性不足，在萬向輪直線移動的過程中，容易發(fā)生偏移而導(dǎo)致玩具的移動軌跡發(fā)生改變，這無疑降低了玩具的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種萬向輪，能夠更加穩(wěn)定地進行多方向移動。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種萬向輪，包括傳動組件、若干個側(cè)輪機構(gòu)以及兩個正對設(shè)置的固定殼，若干個側(cè)輪機構(gòu)以固定殼的中心為圓心呈圓周分布于兩個固定殼之間，兩個固定殼相互蓋設(shè)用于包圍側(cè)輪機構(gòu)；

所述傳動組件包括兩個相互平行的傳動齒輪，兩個傳動齒輪的中心分別設(shè)置有傳動孔，傳動孔用于與外界的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接；

側(cè)輪機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、同步桿以及側(cè)輪組件，第一齒輪和第二齒輪分別固定設(shè)置于同步桿的兩端，第一齒輪設(shè)置于兩個傳動齒輪之間且與兩個傳動齒輪嚙合，側(cè)輪組件固定設(shè)置有輔齒輪，輔齒輪與第二齒輪嚙合；

傳動齒輪、第一齒輪、第二齒輪以及副齒輪分別傾斜設(shè)置有嚙齒。

進一步的，側(cè)輪組件包括傳動桿和兩個輪體，兩個輪體分別設(shè)置于傳動桿的兩端，輔齒輪套設(shè)于傳動桿。

更進一步的，輪體包括外膠套和連接件，傳動桿的兩端分別設(shè)置有第一外卡件，連接件的兩端分別設(shè)置有第一卡槽和第二外卡件，輪體設(shè)置有第二卡槽，第一外卡件卡接于第一卡槽內(nèi)，第二外卡件卡接于第二卡槽內(nèi)。

更進一步的，固定殼包括殼體和固定件，固定件設(shè)置于殼體的內(nèi)側(cè)，傳動齒輪設(shè)置于殼體和固定件之間；固定件設(shè)置有數(shù)量與側(cè)輪組件數(shù)量相等的保護殼，位于兩個固定件的保護殼相互蓋設(shè)形成用于容設(shè)同步桿和傳動桿的容腔。

優(yōu)選的，固定件設(shè)置有數(shù)量與第一齒輪數(shù)量相等的通孔，第一齒輪顯露于通孔，第一齒輪經(jīng)通孔后與傳動齒輪嚙合。

進一步的，第一齒輪的截面半徑大于第二齒輪的截面半徑。

進一步的，傳動孔的內(nèi)壁設(shè)置有多個傳動卡件。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在固定殼內(nèi)設(shè)置有若干個側(cè)輪組件，且側(cè)輪組件通過齒輪傳動的方式由外接的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進行帶動轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了向側(cè)邊移動的效果，結(jié)合固定殼前移，即可實現(xiàn)本實用新型向任意方向移動的效果；且由于本實用新型向側(cè)邊移動是通過帶動位于固定殼內(nèi)部的側(cè)輪組件實現(xiàn)的，因此穩(wěn)定性好，保證了裝設(shè)有本實用新型的玩具能夠準(zhǔn)確按照軌跡進行非直線移動移動。

附圖說明