[實用新型]一種收集裝置及機器人

有效

• 申請號: 201822008580.5
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209062524U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 董石;謝欣欣
• 申請（專利權）人: 沈陽塞勒斯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

一種收集裝置及機器人，涉及機器人設備領域，所述收集裝置包括第一容納腔和第二容納腔，第一容納腔和第二容納腔均用于容納拆卸后的螺釘等零部件；通過將本收集裝置應用于機器人，能夠在機器人進行拆卸螺釘等零部件的過程中，使拆卸之后的螺釘等零部件落入本收集裝置中，從而對拆卸之后的螺釘等零部件起到收集作用，進而避免了拆卸后的螺釘等零部件掉入產品內部，同時也避免了拆卸后的螺釘等零部件散落在地，減少了對散落在地的螺釘等零部件進行收集的額外工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備領域，具體而言，涉及一種收集裝置及機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類進行的工作，例如生產業、建筑業中的一些工作，或是危險的工作。

在生產業中，機器人可以取代人工進行一些重復安裝或拆卸螺釘等零部件的工作，而機器人在進行拆卸螺釘等零部件的工作過程中，拆卸后的螺釘等零部件會掉入機器人底部造成其散落在地，且拆卸后的螺釘等零部件亦極有可能會掉入產品內部，另外還增加了對散落在地的螺釘等零部件進行收集的額外工作。

基于上述問題，需要開發一種能夠在機器人進行拆卸螺釘等零部件的過程中，能夠收集拆卸之后的螺釘等零部件的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種收集裝置及機器人，其在機器人進行拆卸螺釘等零部件的過程中，能夠收集拆卸之后的螺釘等零部件。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例的一方面，提供一種收集裝置，所述收集裝置應用于機器人，其包括：

第一殼體，包括第一連接板，所述第一連接板具有底邊、側邊和頂邊，自所述第一連接板的底邊及所述第一連接板的側邊向背離所述第一連接板延伸有第一圍邊，所述第一連接板與所述第一圍邊之間合圍形成第一容納腔，所述第一容納腔的開口朝上；

第二殼體，包括第二連接板，所述第二連接板具有底邊、側邊和頂邊，自所述第二連接板的底邊及所述第二連接板的側邊向背離所述第二連接板延伸有第二圍邊，所述第二連接板與所述第二圍邊之間合圍形成第二容納腔，所述第二容納腔的開口朝上；

其中，所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面與所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面固定連接，且所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面與所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面之間形成有供所述機器人的機械臂穿過的安裝孔。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面上凹設有固定孔，所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面正對所述固定孔的位置凸設有固定凸臺，所述固定凸臺固定卡接于所述固定孔內。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述固定孔的數量為3個，所述固定凸臺的數量為3個。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一連接板上凹設有第一通孔，所述第二連接板上凹設有第二通孔，通過螺接件穿過所述第一通孔和所述第二通孔而使所述第一連接板和所述第二連接板螺接固定。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一圍邊和所述第一連接板為一體成型結構。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第二圍邊和所述第二連接板為一體成型結構。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第一殼體采用軟質材料。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述第二殼體采用軟質材料。

可選地，在本實用新型較佳的實施例中，所述軟質材料為尼龍材料。