[實用新型]一種收集裝置及機器人

有效

• 申請號: 201822008580.5
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209062524U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 董石;謝欣欣
• 申請（專利權）人: 沈陽塞勒斯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種收集裝置，應用于機器人，其特征在于，包括：

第一殼體，包括第一連接板，所述第一連接板具有底邊、側邊和頂邊，自所述第一連接板的底邊及所述第一連接板的側邊向背離所述第一連接板延伸有第一圍邊，所述第一連接板與所述第一圍邊之間合圍形成一具有開口的第一容納腔，所述第一容納腔的開口朝上；

第二殼體，包括第二連接板，所述第二連接板具有底邊、側邊和頂邊，自所述第二連接板的底邊及所述第二連接板的側邊向背離所述第二連接板延伸有第二圍邊，所述第二連接板與所述第二圍邊之間合圍形成一具有開口的第二容納腔，所述第二容納腔的開口朝上；

其中，所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面與所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面固定連接，且所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面與所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面之間形成有供所述機器人的機械臂穿過的安裝孔。

2.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第一連接板背離所述第一圍邊的一面上凹設有固定孔，所述第二連接板背離所述第二圍邊的一面正對所述固定孔的位置凸設有固定凸臺，所述固定凸臺固定卡接于所述固定孔內。

3.根據權利要求2所述的收集裝置，其特征在于，所述固定孔的數量為3個，所述固定凸臺的數量為3個。

4.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第一連接板上凹設有第一通孔，所述第二連接板上凹設有第二通孔，通過螺接件穿過所述第一通孔和所述第二通孔而使所述第一連接板和所述第二連接板螺接固定。

5.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第一圍邊和所述第一連接板為一體成型結構。

6.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第二圍邊和所述第二連接板為一體成型結構。

7.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第一殼體采用軟質材料。

8.根據權利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第二殼體采用軟質材料。

9.根據權利要求7或8所述的收集裝置，其特征在于，所述軟質材料為尼龍材料。

10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-9中任意一項所述的收集裝置和機械臂，所述機械臂穿過所述安裝孔并限位容置于所述安裝孔中。