[實用新型]一種機器人維修裝置

有效

• 申請號: 201822007962.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209095607U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉興業;方飛;吳道明
• 申請（專利權）人: 湖北睿臣裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種機器人維修裝置，包括矩形殼體，所述矩形殼體上表面中心處設有矩形墊片，所述矩形墊片內嵌裝旋轉端向上的一號微型旋轉電機，所述一號微型旋轉電機旋轉端上固定連接條形板，所述條形板上固定連接V形架，所述V形架上固定連接多個圓桿，每個所述圓桿上均套裝微型除塵器。本實用新型的有益效果是，移動效果良好，便于移動，可以對需要維修的機器人進行固定，避免機器人在維修過程中出現移動或偏移，方便工作人員的操作，并且可以對機器人的灰塵雜質進行去除，提高了機器人的維修質量。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是一種機器人維修裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，

現有的機器人維修裝置結構復雜，且功能單一，不能對需要維修的機器人進行固定，容易使機器人在維修過程中出現移動或偏移的現象，影響工作人員的操作，并且無法對機器人的灰塵進行去除，容易使灰塵雜質影響機器人質量，為了解決此問題，設計一種機器人維修裝置很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種機器人維修裝置。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種機器人維修裝置，包括矩形殼體，所述矩形殼體上表面中心處設有矩形墊片，所述矩形墊片內嵌裝旋轉端向上的一號微型旋轉電機，所述一號微型旋轉電機旋轉端上固定連接條形板，所述條形板上固定連接V形架，所述V形架上固定連接多個圓桿，每個所述圓桿上均套裝微型除塵器，所述矩形殼體兩側面均固定連接旋轉端為水平的二號微型旋轉電機，每個所述二號微型旋轉電機旋轉端上均固定連接電控伸縮桿，每個所述電控伸縮桿上均套裝固定圓環，每個所述固定圓環內均嵌裝電控夾取手，所述矩形殼體下表面四角處均固定連接支撐桿，每個所述支撐桿下表面均設有轉動萬向輪，每個所述支撐桿上均套裝折形架，每個所述折形架下表面兩側均鉸鏈連接傾斜支撐桿，所述矩形殼體前表面左側設有控制器，所述矩形殼體內設有蓄電池，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、電控伸縮桿、微型除塵器和電控夾取手電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述矩形殼體前表面右側設有把手。

所述矩形墊片是由一對緊定螺釘固定在矩形殼體上。

所述矩形殼體內設有一對加強筋。

所述控制器內安裝有PLC控制系統。

所述控制器上設有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏信號接口電性連接，所述控制器的電源端端口通過導線與市電接口電性連接。

利用本實用新型的技術方案制作的一種機器人維修裝置，移動效果良好，便于移動，可以對需要維修的機器人進行固定，避免機器人在維修過程中出現移動或偏移，方便工作人員的操作，并且可以對機器人的灰塵雜質進行去除，提高了機器人的維修質量。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機器人維修裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種機器人維修裝置的電控夾取手位置結構示意圖；

圖3是本實用新型所述一種機器人維修裝置的傾斜支撐桿位置結構示意圖；

圖中，1、矩形殼體；2、矩形墊片；3、一號微型旋轉電機；4、條形板；5、V形架；6、圓桿；7、微型除塵器；8、二號微型旋轉電機；9、電控伸縮桿；10、固定圓環；11、電控夾取手；12、支撐桿；13、轉動萬向輪；14、折形架；15、傾斜支撐桿；16、控制器；17、蓄電池；18、把手；19、緊定螺釘；20、加強筋；21、PLC控制系統；22、市電接口；23、電容觸摸屏。