[實用新型]一種機器人維修裝置

有效

• 申請號: 201822007962.6
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209095607U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉興業;方飛;吳道明
• 申請（專利權）人: 湖北睿臣裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種機器人維修裝置，包括矩形殼體(1),其特征在于，所述矩形殼體(1)上表面中心處設有矩形墊片(2)，所述矩形墊片(2)內嵌裝旋轉端向上的一號微型旋轉電機(3)，所述一號微型旋轉電機(3)旋轉端上固定連接條形板(4)，所述條形板(4)上固定連接V形架(5)，所述V形架(5)上固定連接多個圓桿(6)，每個所述圓桿(6)上均套裝微型除塵器(7)，所述矩形殼體(1)兩側面均固定連接旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(8)，每個所述二號微型旋轉電機(8)旋轉端上均固定連接電控伸縮桿(9)，每個所述電控伸縮桿(9)上均套裝固定圓環(10)，每個所述固定圓環(10)內均嵌裝電控夾取手(11)，所述矩形殼體(1)下表面四角處均固定連接支撐桿(12)，每個所述支撐桿(12)下表面均設有轉動萬向輪(13)，每個所述支撐桿(12)上均套裝折形架(14)，每個所述折形架(14)下表面兩側均鉸鏈連接傾斜支撐桿(15)，所述矩形殼體(1)前表面左側設有控制器(16)，所述矩形殼體(1)內設有蓄電池(17)，所述控制器(16)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(3)、二號微型旋轉電機(8)、電控伸縮桿(9)、微型除塵器(7)和電控夾取手(11)電性連接，所述控制器(16)的輸入端通過導線與蓄電池(17)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人維修裝置，其特征在于，所述矩形殼體(1)前表面右側設有把手(18)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人維修裝置，其特征在于，所述矩形墊片(2)是由一對緊定螺釘(19)固定在矩形殼體(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人維修裝置，其特征在于，所述矩形殼體(1)內設有一對加強筋(20)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人維修裝置，其特征在于，所述控制器(16)內安裝有PLC控制系統(21)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人維修裝置，其特征在于，所述控制器(16)上設有市電接口(22)和電容觸摸屏(23)，所述控制器(16)的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏(23)信號接口電性連接，所述控制器(16)的電源端端口通過導線與市電接口(22)電性連接。