[實用新型]多自由度調節裝置及采用該多自由度調節裝置的成像設備

有效

• 申請號: 201822007934.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209604778U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 梁元慶;鄺皓妍;蘇澤宇;沈夢哲;倪鳴
• 申請（專利權）人: 深圳華大生命科學研究院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍

一種多自由度調節裝置及成像設備，包括多維調整機構，所述多維調整機構包括底板、第一調節板、第二調節板、支撐板及第三調節板。所述底板用于與外部平面固定。所述第一調節板移動設置于所述底板上并通過第一微調螺紋組件與所述底板連接。所述第二調節板移動設置于所述第一調節板上并通過第二微調螺紋組件與所述第一調節板連接。所述支撐板與所述第二調節板連接。所述第三調節板移動設置于所述支撐板上并通過第三微調螺紋組件與所述支撐板連接。所述第一調節板、第二調節板、第三調節板的移動方向相互垂直，從而實現成像設備各個自由度的獨立調節。

技術領域

本實用新型涉及一種，具體涉及一種多自由度調節裝置及采用該多自由度調節裝置的成像設備。

背景技術

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，工業相機的安裝調節是機器視覺系統設計中的重要環節，直接決定所采集到的圖像質量等，與整個系統的運行結果直接相關。例如，目前在光電檢測領域，通常會用到CCD工業相機。使用CCD工業相機獲取二維圖像，必須配以掃描運動，在此過程中，CCD工業相機在電機驅動下水平前移，按照固定的時間間隔采集一行圖像在使用該工業相機時，首先應當對相機的位置進行粗略的固定，然后必須進行精細的調整，以便使相機的線陣CCD能精確地對準檢測對象或者檢測光線。現有技術中,相機的調整多通過差分螺釘實現，存在操作不便，靈敏度低的缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種多自由度調節裝置及采用該多自由度調節裝置的成像設備，旨在實現成像設備各個自由度的獨立調節。

一種多自由度調節裝置，包括：

多維調整機構，用于安裝圖像采集裝置并沿多個方向平移調節所述圖像采集裝置；

所述多維調整機構包括：

底板，用于與外部平面固定；

第一調節板，移動設置于所述底板上并通過第一微調螺紋組件與所述底板連接；

第二調節板，移動設置于所述第一調節板上并通過第二微調螺紋組件與所述第一調節板連接；

支撐板，與所述第二調節板連接；及

第三調節板，移動設置于所述支撐板上并通過第三微調螺紋組件與所述支撐板連接；

所述第一調節板、第二調節板、第三調節板的移動方向相互垂直。

作為優選，所述底板上設有第一彈性元件固定部；所述第一調節板上設有第一彈性元件固定座；

所述多維調整機構還包括連接于所述第一彈性元件固定部與所述第一彈性元件固定座之間的彈性元件；

當所述第一微調螺紋組件驅動所述第一調節板相對于所述底板移動時，所述彈性元件產生彈性形變或通過回復力驅動所述第一調節板移動。

作為優選，所述底板及所述第一調節板上設有相互配合的導向元件及導向槽；所述導向槽沿所述第一調節板的移動方向延伸，所述導向元件滑動連接于所述導向槽內。

作為優選，所述多維調整機構還包括第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置連接于所述底板及所述第一調節板之間；

所述第一鎖定裝置可在一鎖定位置及一解鎖位置之間切換，以對應將所述第一調節板鎖定至所述底板或將所述第一調節板從所述底板解鎖。

進一步的，所述第二調節板上設有第二彈性元件固定座；

所述多維調整機構還包括連接于所述第一彈性元件固定座與所述第二彈性元件固定座之間的彈性元件；

當所述第二微調螺紋組件驅動所述第二調節板相對于所述第一調節板移動時，所述彈性元件產生彈性形變或通過回復力驅動所述第二調節板移動。

作為優選，所述多維調整機構還包括：