[實用新型]多自由度調節裝置及采用該多自由度調節裝置的成像設備

有效

• 申請號: 201822007934.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209604778U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 梁元慶;鄺皓妍;蘇澤宇;沈夢哲;倪鳴
• 申請（專利權）人: 深圳華大生命科學研究院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍

1.一種多自由度調節裝置，包括：

多維調整機構，用于安裝圖像采集裝置并沿多個方向平移調節所述圖像采集裝置；

其特征在于，所述多維調整機構包括：

底板，用于與外部平面固定；

第一調節板，移動設置于所述底板上并通過第一微調螺紋組件與所述底板連接；

第二調節板，移動設置于所述第一調節板上并通過第二微調螺紋組件與所述第一調節板連接；

支撐板，與所述第二調節板連接；及

第三調節板，移動設置于所述支撐板上并通過第三微調螺紋組件與所述支撐板連接；

所述第一調節板、第二調節板、第三調節板的移動方向相互垂直。

2.如權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于：所述底板上設有第一彈性元件固定部；所述第一調節板上設有第一彈性元件固定座；

所述多維調整機構還包括連接于所述第一彈性元件固定部與所述第一彈性元件固定座之間的彈性元件；

當所述第一微調螺紋組件驅動所述第一調節板相對于所述底板移動時，所述彈性元件產生彈性形變或通過回復力驅動所述第一調節板移動。

3.如權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于：所述底板及所述第一調節板上設有相互配合的導向元件及導向槽；所述導向槽沿所述第一調節板的移動方向延伸，所述導向元件滑動連接于所述導向槽內。

4.如權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于：所述多維調整機構還包括第一鎖定裝置，所述第一鎖定裝置連接于所述底板及所述第一調節板之間；

所述第一鎖定裝置可在一鎖定位置及一解鎖位置之間切換，以對應將所述第一調節板鎖定至所述底板或將所述第一調節板從所述底板解鎖。

5.如權利要求2所述的多自由度調節裝置，其特征在于：所述第二調節板上設有第二彈性元件固定座；

所述多維調整機構還包括連接于所述第一彈性元件固定座與所述第二彈性元件固定座之間的彈性元件；

當所述第二微調螺紋組件驅動所述第二調節板相對于所述第一調節板移動時，所述彈性元件產生彈性形變或通過回復力驅動所述第二調節板移動。

6.如權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于：所述多維調整機構還包括：

第二鎖定裝置，連接于所述第二調節板及所述第一調節板之間；所述第二鎖定裝置可在一鎖定位置及一解鎖位置之間切換，以對應將所述第二調節板鎖定至所述第一調節板或將所述第二調節板從所述第一調節板解鎖；及

第三鎖定裝置，連接于所述第三調節板及所述支撐板之間；所述第三鎖定裝置可在一鎖定位置及一解鎖位置之間切換，以對應將所述第三調節板鎖定至所述支撐板或將所述第三調節板從所述支撐板解鎖。

7.如權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于,所述自由度調節裝置還包括平面角度調整機構；所述平面角度調整機構包括：

平面角度調整板；

至少三個第四微調螺紋組件，所述至少三個第四微調螺紋組件不共線；及

第四鎖定裝置，連接于所述平面角度調整板及所述第三調節板之間；

所述平面角度調整板通過所述第四微調螺紋組件與所述第三調節板連接并通過所述第四微調螺紋組件調整與所述第三調節板的平行度；所述第四鎖定裝置可在一鎖定位置及一解鎖位置之間切換，以對應將所述平面角度調整板鎖定至所述第三調節板或將所述平面角度調整板從所述第三調節板解鎖。