[實(shí)用新型]一種機(jī)器人維修輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822007855.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209095606U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興業(yè);方飛;吳道明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北睿臣裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人維修輔助裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上表面左右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)導(dǎo)軌，每個(gè)所述一號(hào)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有一對(duì)一號(hào)電動(dòng)滑塊，每對(duì)所述一號(hào)電動(dòng)滑塊上表面共同滑動(dòng)連接有門型支板，所述門型支板內(nèi)上表面設(shè)有一對(duì)LED照明燈，所述門型支板內(nèi)上表面且位于一對(duì)LED照明燈左右兩側(cè)均加工有一號(hào)矩形開(kāi)口，所述工作臺(tái)右側(cè)表面前端設(shè)有控制器，所述控制器通過(guò)導(dǎo)線與每對(duì)一號(hào)電動(dòng)滑塊、一對(duì)LED照明燈、每個(gè)微型吸塵器、每個(gè)二號(hào)電動(dòng)滑塊、每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、每個(gè)機(jī)械抓手電性相連。本實(shí)用新型的有益效果是，可以進(jìn)行除塵，可以進(jìn)行照明，可以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，便于維修，可以對(duì)維修輔助部分進(jìn)行滑動(dòng)放置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人維修領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人維修輔助裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

目前，在現(xiàn)有的技術(shù)中，在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修的時(shí)候一般都是直接進(jìn)行維修，并不能在維修的時(shí)候進(jìn)行輔助，不能在維修的時(shí)候進(jìn)行除塵，不能進(jìn)行照明，不能便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，便于維修，不能在使用的時(shí)候?qū)S修輔助部分進(jìn)行滑動(dòng)放置。

為了解決上述問(wèn)題，可以在維修的時(shí)候進(jìn)行除塵，可以進(jìn)行照明，可以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，便于維修，可以在使用的時(shí)候?qū)S修輔助部分進(jìn)行滑動(dòng)放置，因此，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人維修輔助裝置很多必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人維修輔助裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種機(jī)器人維修輔助裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上表面左右兩側(cè)均設(shè)有一號(hào)導(dǎo)軌，每個(gè)所述一號(hào)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有一對(duì)一號(hào)電動(dòng)滑塊，每對(duì)所述一號(hào)電動(dòng)滑塊上表面共同滑動(dòng)連接有門型支板，所述門型支板內(nèi)上表面設(shè)有一對(duì)LED照明燈，所述門型支板內(nèi)上表面且位于一對(duì)LED照明燈左右兩側(cè)均加工有一號(hào)矩形開(kāi)口，所述門型支板上表面設(shè)有灰塵箱，所述灰塵箱內(nèi)下表面且位于每個(gè)一號(hào)矩形開(kāi)口下方均加工有二號(hào)矩形開(kāi)口，每個(gè)所述一號(hào)矩形開(kāi)口與對(duì)應(yīng)的二號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)均設(shè)有微型吸塵器，所述門型支板內(nèi)左右兩側(cè)表面下方均設(shè)有二號(hào)導(dǎo)軌，每個(gè)所述二號(hào)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有二號(hào)電動(dòng)滑塊，每個(gè)所述二號(hào)電動(dòng)滑塊側(cè)表面均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端均設(shè)有機(jī)械抓手，所述工作臺(tái)右側(cè)表面前端設(shè)有控制器，所述控制器通過(guò)導(dǎo)線與每對(duì)一號(hào)電動(dòng)滑塊、一對(duì)LED照明燈、每個(gè)微型吸塵器、每個(gè)二號(hào)電動(dòng)滑塊、每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、每個(gè)機(jī)械抓手電性相連。

所述灰塵箱后表面加工有三號(hào)矩形開(kāi)口，所述三號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)轉(zhuǎn)軸連接有箱門。

所述工作臺(tái)下表面設(shè)有若干個(gè)支撐桿，每個(gè)所述支撐桿下表面均設(shè)有腳座。

所述門型支板左右兩側(cè)表面均加工有四號(hào)矩形開(kāi)口，每個(gè)所述四號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)均嵌裝有透明玻璃。

所述工作臺(tái)為矩形工作臺(tái)。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種機(jī)器人維修輔助裝置，可以進(jìn)行除塵，可以進(jìn)行照明，可以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，便于維修，可以對(duì)維修輔助部分進(jìn)行滑動(dòng)放置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人維修輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人維修輔助裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種機(jī)器人維修輔助裝置的俯視圖；