[實用新型]一種機器人維修輔助裝置

有效

• 申請號: 201822007855.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209095606U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉興業;方飛;吳道明
• 申請（專利權）人: 湖北睿臣裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種機器人維修輔助裝置，包括工作臺(1),其特征在于，所述工作臺(1)上表面左右兩側均設有一號導軌(2)，每個所述一號導軌(2)上均滑動連接有一對一號電動滑塊(3)，每對所述一號電動滑塊(3)上表面共同滑動連接有門型支板(4)，所述門型支板(4)內上表面設有一對LED照明燈(5)，所述門型支板(4)內上表面且位于一對LED照明燈(5)左右兩側均加工有一號矩形開口，所述門型支板(4)上表面設有灰塵箱(6)，所述灰塵箱(6)內下表面且位于每個一號矩形開口下方均加工有二號矩形開口，每個所述一號矩形開口與對應的二號矩形開口內均設有微型吸塵器(7)，所述門型支板(4)內左右兩側表面下方均設有二號導軌(8)，每個所述二號導軌(8)上均滑動連接有二號電動滑塊(9)，每個所述二號電動滑塊(9)側表面均設有旋轉端為水平方向的旋轉電機(10)，每個所述旋轉電機(10)旋轉端均設有機械抓手(11)，所述工作臺(1)右側表面前端設有控制器(12)，所述控制器(12)通過導線與每對一號電動滑塊(3)、一對LED照明燈(5)、每個微型吸塵器(7)、每個二號電動滑塊(9)、每個旋轉電機(10)、每個機械抓手(11)電性相連。

2.根據權利要求1所述的一種機器人維修輔助裝置，其特征在于，所述灰塵箱(6)后表面加工有三號矩形開口，所述三號矩形開口內轉軸連接有箱門(13)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人維修輔助裝置，其特征在于，所述工作臺(1)下表面設有若干個支撐桿(14)，每個所述支撐桿(14)下表面均設有腳座(15)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人維修輔助裝置，其特征在于，所述門型支板(4)左右兩側表面均加工有四號矩形開口，每個所述四號矩形開口內均嵌裝有透明玻璃(16)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人維修輔助裝置，其特征在于，所述工作臺(1)為矩形工作臺。