[實用新型]一種液壓系統及下肢康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201822007222.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209414285U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 胡昆;韋濤;王偉釗;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;A61H1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種液壓系統，其特征在于，包括：液壓缸、介質箱、換向閥、液壓泵，所述換向閥具有導通位及截止位，所述液壓缸內具有兩個相背設置的腔室，其中一所述腔室內設有活塞桿，兩個所述腔室分別與所述換向閥連通，所述介質箱、所述液壓泵及所述換向閥順次連接以形成第一通路，所述介質箱與所述換向閥連接以形成第二通路；

介質經所述第一通路、所述導通位進入其中一所述腔室，以推動所述活塞桿運動，另一所述腔室的介質經所述導通位、所述第二通路回流至所述介質箱；或者，外力驅動所述活塞桿運動時，介質從其中一所述腔室經所述截止位運動至另一所述腔室，未設活塞桿的所述腔室經所述截止位與所述第二通路連通，以實現介質供應或介質回流。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述換向閥為三位四通Y型換向閥，所述導通位為兩個，兩個所述導通位交替導通，以使所述活塞桿往返運動。

3.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述腔室與所述換向閥連通的通路上設有控制閥，所述控制閥能夠對介質的流速進行調節。

4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于，所述控制閥包括單向閥及與所述單向閥并聯設置的節流閥，介質能夠經所述換向閥、所述單向閥導入所述腔室，所述腔室內的介質能夠經所述節流閥導入所述換向閥。

5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于，兩個所述腔室與所述換向閥連通的通路上各設有一個所述控制閥。

6.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，未設有活塞桿的所述腔室與所述換向閥連通的通路與一蓄能器連通，所述蓄能器用于蓄油或補給。

7.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括單向截止閥，所述單向截止閥安裝于所述第一通路上，且位于所述液壓泵的出液口處。

8.根據權利要求7所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括溢流閥，所述液壓泵的出液口與所述單向截止閥之間的通路與所述溢流閥的進液口連通，所述溢流閥的出液口與所述介質箱連通。

9.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括數顯式壓力開關，所述數顯式壓力開關連接在第一通路上，以對所述第一通路的壓力進行測量、顯示及調節。

10.一種下肢康復訓練機器人，其特征在于，包括：

第一支撐架，所述第一支撐架能夠穿戴于人體大腿上；

第二支撐架，所述第二支撐架能夠穿戴于人體小腿上，所述第一支撐架與所述第二支撐架轉動連接；

上述權利要求1至9中任一項權利要求所述的液壓系統，所述液壓缸的缸體安裝于所述第一支撐架上，所述液壓缸的活塞桿與所述第二支撐架轉動連接。