[實用新型]機器人電動夾手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822007112.6 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN209453579U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉松巖;郭書軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津方準因特雷準科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市東麗區(qū)華明*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾手 手指板 導軸 直線軸承 電動夾 兩側(cè)面 機器人 自動化生產(chǎn)環(huán)境 產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域 控制伺服電機 本實用新型 工業(yè)機器人 關(guān)節(jié)機器人 傳動螺母 伺服電機 旋轉(zhuǎn)軸承 軸向滑動 左右兩側(cè) 傳動軸 夾緊力 內(nèi)側(cè)壁 同步帶 翻轉(zhuǎn) 夾取 開閉 圈數(shù) 搬運 轉(zhuǎn)動 | ||
機器人電動夾手，它涉及工業(yè)機器人產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。它包含夾手基座、手指板、傳動螺母、導軸、伺服電機、傳動軸、同步帶、夾手手指，所述夾手基座的左右兩側(cè)面四角均設置有直線軸承，所述夾手基座的左右兩側(cè)面中間均設置有旋轉(zhuǎn)軸承，所述夾手基座的左右兩側(cè)均設置有手指板，左右兩個所述手指板內(nèi)側(cè)壁底部均設置有夾手手指，所述導軸沿軸向滑動設置在沿夾手基座上的直線軸承內(nèi)，所述導軸與手指板相連接。本實用新型有益效果為：在自動化生產(chǎn)環(huán)境下，控制伺服電機轉(zhuǎn)動的速度、扭矩、圈數(shù)，就可以實現(xiàn)夾手在機構(gòu)范圍內(nèi)任意的行程、開閉速度以及夾緊力的控制，可以裝備在關(guān)節(jié)機器人上，實現(xiàn)物料的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運等常用功能。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及工業(yè)機器人產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體具體涉及機器人電動夾手。
背景技術(shù)
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人大量的應用在生產(chǎn)實踐中。
目前關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人作為一種通用型設備被大量生產(chǎn)，但是要使用到生產(chǎn)環(huán)境中，需要給機器人裝備必要的工裝和夾具。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供機器人電動夾手，在自動化生產(chǎn)環(huán)境下，控制伺服電機轉(zhuǎn)動的速度、扭矩、圈數(shù)，就可以實現(xiàn)夾手在機構(gòu)范圍內(nèi)任意的行程、開閉速度以及夾緊力的控制，可以裝備在關(guān)節(jié)機器人上，實現(xiàn)物料的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運等常用功能。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案是：它包含夾手基座1、手指板2、傳動螺母3、導軸4、伺服電機5、傳動軸6、同步帶7、夾手手指 8，所述夾手基座1的左右兩側(cè)面四角均設置有直線軸承11，所述夾手基座1 的左右兩側(cè)面中間均設置有旋轉(zhuǎn)軸承12，所述夾手基座1的左右兩側(cè)均設置有手指板2，左右兩個所述手指板2內(nèi)側(cè)壁底部均設置有夾手手指8，所述導軸4沿軸向滑動設置在沿夾手基座1上的直線軸承11內(nèi)，所述導軸4與手指板2相連接，所述傳動螺母3設置在夾手基座1上的旋轉(zhuǎn)軸承12內(nèi)，所述夾手基座1左右兩側(cè)面上的傳動螺母3內(nèi)分別設置有左傳動螺桿31和右傳動螺桿32，所述左傳動螺桿31和右傳動螺桿32分別與夾手基座1左右兩側(cè)上的手指板2固連，左右兩側(cè)所述的傳動螺母3上分別設置有左傳動同步輪311 和右傳動同步輪321，所述夾手基座1內(nèi)部后部設置有傳動軸6，所述夾手基座1內(nèi)部前部設置有伺服電機5，所述伺服電機5輸出軸上設置有電機同步輪 51，所述傳動軸6上設置有第一傳動同步輪61、第二傳動同步輪62、第三傳動同步輪63，所述電機同步輪51通過同步帶7連接著第二傳動同步輪62，所述第一傳動同步輪61通過同步帶7連接著左傳動同步輪311，所述第三傳動同步輪63通過同步帶7連接著右傳動同步輪321，所述左傳動螺桿31和右傳動螺桿32上均設置有風琴罩33，所述風琴罩33的兩端分別與夾手基座1 和手指板2連接。
所述左傳動螺桿31和右傳動螺桿32的旋轉(zhuǎn)方向相反。
所述伺服電機5上還設置有電性接頭52。
所述左傳動螺桿31和右傳動螺桿32為T形螺桿。
所述夾手基座1上方通過轉(zhuǎn)接板固連有對接法蘭9。
本實用新型的工作原理：伺服電機順時轉(zhuǎn)動，電機同步輪順時轉(zhuǎn)動，電機同步輪通過同步帶驅(qū)動第二傳動同步輪轉(zhuǎn)動，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動第一傳動同步輪和第三傳動同步輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)同步帶傳動，驅(qū)動兩側(cè)的左傳動同步輪和右傳動同步輪同步轉(zhuǎn)動，帶動傳動螺母旋轉(zhuǎn)，與傳動螺母組合的左T形螺桿和右T形螺桿，沿其軸向，同時向基座內(nèi)縮進，帶動兩側(cè)手指板，向內(nèi)閉合，實現(xiàn)夾緊動作；當伺服電機逆時針轉(zhuǎn)動時，手指板則向兩側(cè)打開，實現(xiàn)松開動作，通過電性連接頭連接控制器，控制伺服電機轉(zhuǎn)動的速度、扭矩、圈數(shù)，就可以實現(xiàn)夾手在機構(gòu)范圍內(nèi)任意的行程、開閉速度以及夾緊力的控制。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于天津方準因特雷準科技有限公司，未經(jīng)天津方準因特雷準科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822007112.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
