[實用新型]機器人電動夾手有效
| 申請號： | 201822007112.6 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN209453579U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 劉松巖;郭書軍 | 申請（專利權）人： | 天津方準因特雷準科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市東麗區華明*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾手 手指板 導軸 直線軸承 電動夾 兩側面 機器人 自動化生產環境 產品技術領域 控制伺服電機 本實用新型 工業機器人 關節機器人 傳動螺母 伺服電機 旋轉軸承 軸向滑動 左右兩側 傳動軸 夾緊力 內側壁 同步帶 翻轉 夾取 開閉 圈數 搬運 轉動 | ||
1.機器人電動夾手，其特征在于：它包含夾手基座(1)、手指板(2)、傳動螺母(3)、導軸(4)、伺服電機(5)、傳動軸(6)、同步帶(7)、夾手手指(8)，所述夾手基座(1)的左右兩側面四角均設置有直線軸承(11)，所述夾手基座(1)的左右兩側面中間均設置有旋轉軸承(12)，所述夾手基座(1)的左右兩側均設置有手指板(2)，左右兩個所述手指板(2)內側壁底部均設置有夾手手指(8)，所述導軸(4)沿軸向滑動設置在沿夾手基座(1)上的直線軸承(11)內，所述導軸(4)與手指板(2)相連接，所述傳動螺母(3)設置在夾手基座(1)上的旋轉軸承(12)內，所述夾手基座(1)左右兩側面上的傳動螺母(3)內分別設置有左傳動螺桿(31)和右傳動螺桿(32)，所述左傳動螺桿(31)和右傳動螺桿(32)分別與夾手基座(1)左右兩側上的手指板(2)固連，左右兩側所述的傳動螺母(3)上分別設置有左傳動同步輪(311)和右傳動同步輪(321)，所述夾手基座(1)內部后部設置有傳動軸(6)，所述夾手基座(1)內部前部設置有伺服電機(5)，所述伺服電機(5)輸出軸上設置有電機同步輪(51)，所述傳動軸(6)上設置有第一傳動同步輪(61)、第二傳動同步輪(62)、第三傳動同步輪(63)，所述電機同步輪(51)通過同步帶(7)連接著第二傳動同步輪(62)，所述第一傳動同步輪(61)通過同步帶(7)連接著左傳動同步輪(311)，所述第三傳動同步輪(63)通過同步帶(7)連接著右傳動同步輪(321)，所述左傳動螺桿(31)和右傳動螺桿(32)上均設置有風琴罩(33)，所述風琴罩(33)的兩端分別與夾手基座(1)和手指板(2)連接。
2.根據權利要求1所述的機器人電動夾手，其特征在于：所述左傳動螺桿(31)和右傳動螺桿(32)的旋轉方向相反。
3.根據權利要求1所述的機器人電動夾手，其特征在于：所述伺服電機(5)上還設置有電性接頭(52)。
4.根據權利要求1所述的機器人電動夾手，其特征在于：所述左傳動螺桿(31)和右傳動螺桿(32)為T形螺桿。
5.根據權利要求1所述的機器人電動夾手，其特征在于：所述夾手基座(1)上方通過轉接板固連有對接法蘭(9)。
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