[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822007104.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN209346906U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚躍;袁波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳飛科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本申請(qǐng)公開了一種清潔機(jī)器人，包括主體、承載件和彈出結(jié)構(gòu)。主體設(shè)置有卡槽，承載件設(shè)置有與卡槽配合的開關(guān)組件；通過開關(guān)組件與卡槽之間的扣合或分離以實(shí)現(xiàn)承載件與主體之間的可拆卸連接。彈出結(jié)構(gòu)彈性連接在主體和承載件之間；彈出結(jié)構(gòu)在開關(guān)組件和卡槽扣合時(shí)壓縮并彈性抵持主體和承載件；在開關(guān)組件和卡槽分離時(shí)，彈出結(jié)構(gòu)彈出以將承載件從主體的一側(cè)彈出。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人集了掃地、拖地等功能于一體，受到眾多消費(fèi)者的青睞。為了實(shí)現(xiàn)拖地等功能，需要在清潔機(jī)器人上設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)水的水箱。

現(xiàn)有安裝在清潔機(jī)器人底殼上的水箱，通過水箱前端兩側(cè)的卡扣而鎖扣在清潔機(jī)器人的底端，此雖然可以實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的固定。但在安裝水箱時(shí)需要花一定的時(shí)間去找與水箱相鎖扣的位置；在取出水箱時(shí)，由于不同消費(fèi)者的手指對(duì)卡扣的抓力不一定能夠很好地支持消費(fèi)者取出水箱，進(jìn)而在取出的過程中水箱也很容易與地面摩擦而造成水箱磨壞、破損，或者是卡扣在脫離手指的過程中容易劃傷手指，降低消費(fèi)者體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種清潔機(jī)器人，以解決現(xiàn)有水箱在安裝和取出的過程中所存在的費(fèi)時(shí)及取出時(shí)容易與地面摩擦等問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人，包括主體、承載件和彈出結(jié)構(gòu)。所述主體設(shè)置有卡槽，所述承載件設(shè)置有與所述卡槽配合的開關(guān)組件；通過所述開關(guān)組件與所述卡槽之間的扣合或分離以實(shí)現(xiàn)所述承載件與所述主體之間的可拆卸連接。所述彈出結(jié)構(gòu)彈性連接在所述主體和所述承載件之間；在所述開關(guān)組件和所述卡槽扣合時(shí)，所述彈出結(jié)構(gòu)彈性抵持所述主體和所述承載件；在所述開關(guān)組件和所述卡槽分離時(shí)，所述彈出結(jié)構(gòu)用于將所述承載件從所述主體的一側(cè)彈出。

在一實(shí)施例中，所述承載件包括上殼和下殼，所述主體包括與所述上殼相貼合的底殼。所述底殼設(shè)有所述卡槽，所述開關(guān)組件位于所述下殼和所述上殼之間并對(duì)位于所述卡槽。

在一實(shí)施例中，所述開關(guān)組件包括卡扣、開關(guān)按鈕以及彈性件；部分所述卡扣突出于所述上殼之外與所述底殼的卡槽相扣合。所述彈性件連接在所述卡扣和所述開關(guān)按鈕之間并抵持所述開關(guān)按鈕，所述彈性件用于使按壓后的所述開關(guān)按鈕復(fù)位以及控制所述卡扣的張開和收縮。

在一實(shí)施例中，所述卡扣包括相對(duì)的第一卡扣和第二卡扣，所述彈性件包括第一彈性件和第二彈性件。所述第一彈性件連接所述開關(guān)按鈕以供所述開關(guān)按鈕復(fù)位。所述第二彈性件連接所述第一卡扣和所述第二卡扣以控制收縮的所述第一卡扣和所述第二卡扣張開。

在一實(shí)施例中，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、活動(dòng)端以及位于所述扣合端與所述活動(dòng)端之間的轉(zhuǎn)動(dòng)端。所述轉(zhuǎn)動(dòng)端通過第一固定柱與所述下殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動(dòng)端分別連接在所述第二彈性件的兩端，所述扣合端與所述卡槽扣合。所述開關(guān)按鈕包括按壓部和抵持部，所述抵持部抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動(dòng)端；通過按壓所述按壓部，所述抵持部抵持并排開所述活動(dòng)端，所述第一卡扣和所述第二卡扣圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述扣合端相靠近而收縮，進(jìn)而解除與所述卡槽扣合。

在一實(shí)施例中，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、轉(zhuǎn)動(dòng)端以及位于所述扣合端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)端之間的活動(dòng)端；所述上殼或所述下殼設(shè)有第一固定柱和第二固定柱；所述轉(zhuǎn)動(dòng)端通過所述第一固定柱與所述下殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二固定柱分別位于所述活動(dòng)端的兩側(cè)；所述第二彈性件為兩個(gè)，并分別連接在所述第二固定柱和所述活動(dòng)端之間；所述扣合端與所述卡槽扣合。所述開關(guān)按鈕包括按壓部、抵持部以及兩條支架，所述支架由所述抵持部延伸而出，并分別抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動(dòng)端；通過按壓所述按壓部，所述支架使得所述活動(dòng)端收攏，所述第一卡扣和所述第二卡扣圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述扣合端相靠近而收縮，進(jìn)而解除與所述卡槽扣合。