[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201822007104.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209346906U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 譚躍;袁波
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括主體、承載件及彈出結構；

所述主體設置有卡槽，所述承載件設置有與所述卡槽配合的開關組件；通過所述開關組件與所述卡槽之間的扣合或分離以實現所述承載件與所述主體之間的可拆卸連接；

所述彈出結構彈性連接在所述主體和所述承載件之間；在所述開關組件和所述卡槽扣合時，所述彈出結構彈性抵持所述主體和所述承載件；在所述開關組件和所述卡槽分離時，所述彈出結構用于將所述承載件從所述主體的一側彈出。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述承載件包括上殼和下殼，所述主體包括與所述上殼相貼合的底殼；所述底殼設有所述卡槽，所述開關組件位于所述下殼和所述上殼之間并對位于所述卡槽。

3.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述開關組件包括卡扣、開關按鈕以及彈性件；部分所述卡扣突出于所述上殼之外與所述底殼的卡槽相扣合；所述彈性件連接在所述卡扣和所述開關按鈕之間并抵持所述開關按鈕，所述彈性件用于使按壓后的所述開關按鈕復位以及控制所述卡扣的張開和收縮。

4.如權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述卡扣包括相對的第一卡扣和第二卡扣，所述彈性件包括第一彈性件和第二彈性件；所述第一彈性件連接所述開關按鈕以供所述開關按鈕復位；所述第二彈性件連接所述第一卡扣和所述第二卡扣，以控制收縮的所述第一卡扣和所述第二卡扣張開。

5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、活動端以及位于所述扣合端與所述活動端之間的轉動端；所述轉動端通過第一固定柱與所述下殼轉動連接，所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動端分別連接在所述第二彈性件的兩端，所述扣合端與所述卡槽扣合；

所述開關按鈕包括按壓部和抵持部，所述抵持部抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動端；通過按壓所述按壓部，所述抵持部抵持并排開所述活動端，所述第一卡扣和所述第二卡扣圍繞所述轉動端轉動，以使所述扣合端相靠近而收縮，進而解除與所述卡槽扣合。

6.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均包括扣合端、轉動端以及位于所述扣合端與所述轉動端之間的活動端；所述上殼或所述下殼設有第一固定柱和第二固定柱；所述轉動端通過所述第一固定柱與所述下殼轉動連接；所述第二固定柱分別位于所述活動端的兩側；所述第二彈性件為兩個，并分別連接在所述第二固定柱和所述活動端之間；所述扣合端與所述卡槽扣合；

所述開關按鈕包括按壓部、抵持部以及兩條支架，所述支架由所述抵持部延伸而出，并分別抵持至所述第一卡扣和所述第二卡扣的活動端；通過按壓所述按壓部，所述支架使得所述活動端收攏，所述第一卡扣和所述第二卡扣圍繞所述轉動端轉動，以使所述扣合端相靠近而收縮，進而解除與所述卡槽扣合。

7.如權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體具有底面和周面，所述底殼位于所述底面；所述開關按鈕設置于所述承載件背對所述卡槽的一側，且位于所述承載件與所述主體共面的周面上。

8.如權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述彈出結構包括第三彈性件和彈出柱，所述第三彈性件連接在所述彈出柱和所述底殼或所述上殼之間，且部分所述彈出柱在自然狀態下能夠突出所述底殼或所述上殼的表面。

9.如權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述底殼與所述上殼相貼合的邊緣設置有限位槽，所述上殼設置有與所述限位槽相配合的限位骨，所述彈出結構位于所述限位槽或所述限位骨的周圍并能夠將所述承載件順著所述限位槽的延伸方向彈出。

10.如權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，所述限位槽內設有通孔；所述彈出結構設置于所述底殼內，部分所述彈出柱由所述通孔延伸而出并在所述承載件與底殼連接后抵持所述承載件。