[實(shí)用新型]木耳自動(dòng)采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822006326.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209473214U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁延福;潘文君;孫長(zhǎng)貴;朱瑞東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丁延福
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

木耳自動(dòng)采摘裝置涉及食用菌加工技術(shù)領(lǐng)域，包括木耳菌包推送線（1）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）和一段弧形木耳菌包輸送線（3），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）設(shè)有菌包定位裝置和木耳采摘裝置，菌包定位裝置包括徑向固定的定位板驅(qū)動(dòng)液壓缸（4）和固定在其端部的弧形定位板（5），弧形定位板（5）設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線（3）的內(nèi)側(cè)，木耳采摘裝置包括固定針驅(qū)動(dòng)液壓缸（7）和采摘環(huán)驅(qū)動(dòng)液壓缸（8）以及分別固定在二者下端的固定針（9）和采摘環(huán)（10），固定針（9）和采摘環(huán)（10）設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線（3）的上方，采摘環(huán)（10）套在固定針（9）外圍。它具有設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、采摘效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合大批量、規(guī)模化的木耳采摘生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食用菌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適合流水化生產(chǎn)作業(yè)的木耳自動(dòng)采摘裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的木耳采摘過程都是采用人工手摘的方式進(jìn)行的，采摘效率低，不適合大批量的規(guī)模化生產(chǎn)。為了提高采摘效率，人們通常會(huì)改造一些工具來提高工作效率，但這些工具仍然需要人工操作，工作效率提高有限。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述問題，提供一種適合流水化生產(chǎn)作業(yè)的木耳自動(dòng)采摘裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：木耳自動(dòng)采摘裝置，包括木耳菌包推送線、通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和一段繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)布置的弧形木耳菌包輸送線，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的菌包定位裝置和木耳采摘裝置，菌包定位裝置包括徑向固定的定位板驅(qū)動(dòng)液壓缸和固定在其端部的弧形定位板，弧形定位板設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線的內(nèi)側(cè)，通過弧形定位板可以將所述木耳菌包推送線上輸送來的菌包定位到木耳采摘裝置的下方，木耳采摘裝置包括豎向固定的固定針驅(qū)動(dòng)液壓缸和采摘環(huán)驅(qū)動(dòng)液壓缸以及分別固定在二者下端的固定針和采摘環(huán)，固定針和采摘環(huán)設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線的上方，采摘環(huán)套在固定針外圍，采摘環(huán)通過上下運(yùn)動(dòng)可以對(duì)固定針固定好的菌包上的木耳進(jìn)行采摘，弧形木耳菌包輸送線的末端于上方設(shè)有弧形擋包部，菌包從弧形擋包部的下方經(jīng)過后，固定針上提將使菌包被弧形擋包部擋落。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：它具有設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、采摘效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合大批量、規(guī)模化的木耳采摘生產(chǎn)作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，木耳自動(dòng)采摘裝置，包括木耳菌包推送線1、通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和一段繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)2布置的弧形木耳菌包輸送線3，其特征在于，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的菌包定位裝置和木耳采摘裝置，菌包定位裝置包括徑向固定的定位板驅(qū)動(dòng)液壓缸4和固定在其端部的弧形定位板5，弧形定位板5設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線3的內(nèi)側(cè)，通過弧形定位板5可以將所述木耳菌包推送線1上輸送來的菌包6定位到木耳采摘裝置的下方，木耳采摘裝置包括豎向固定的固定針驅(qū)動(dòng)液壓缸7和采摘環(huán)驅(qū)動(dòng)液壓缸8以及分別固定在二者下端的固定針9和采摘環(huán)10，固定針9和采摘環(huán)10設(shè)置在弧形木耳菌包輸送線3的上方，采摘環(huán)10套在固定針9外圍，采摘環(huán)10通過上下運(yùn)動(dòng)可以對(duì)固定針9固定好的菌包6上的木耳進(jìn)行采摘，弧形木耳菌包輸送線3的末端于上方設(shè)有弧形擋包部11，菌包6從弧形擋包部11的下方經(jīng)過后，固定針9上提將使菌包6被弧形擋包部11擋落。

所述采摘環(huán)10包括一個(gè)片狀的環(huán)形體12和一個(gè)與其固定連接的環(huán)形加強(qiáng)部13，環(huán)形體12固定在環(huán)形加強(qiáng)部13的下方，環(huán)形加強(qiáng)部13與采摘環(huán)驅(qū)動(dòng)液壓缸8連接。

所述固定針9為多個(gè)，固定針9通過圓形固定盤14與固定針驅(qū)動(dòng)液壓缸7連接。

所述弧形擋包部11由兩段分別置于固定針9內(nèi)、外側(cè)的弧形鋼筋制成，用于阻擋在菌包6頂端的內(nèi)、外側(cè)。

所述弧形定位板5由內(nèi)側(cè)端的弧形阻擋定位部15和外側(cè)端的平板推送部16構(gòu)成。

作業(yè)時(shí)，由推送裝置將輸送線上輸送來的菌包逐一地向旋轉(zhuǎn)臺(tái)推送，弧形定位板由液壓缸驅(qū)動(dòng)提前伸出，菌包由弧形板徑向定位在弧形木耳菌包輸送線上，并由弧形定位板隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)在弧形木耳菌包輸送線上前行，固定針隨后下行從上方插入到菌包中對(duì)菌包進(jìn)行固定，弧形定位板縮回，采摘環(huán)下行通過“擼”的方式將菌包上的木耳采摘下來。采摘環(huán)上行遠(yuǎn)離菌包，行至弧形鋼筋制成的擋包部處，固定針上行，通過擋包部將菌包擋落，完成對(duì)一個(gè)菌包的采摘作業(yè)。