[實用新型]木耳自動采摘裝置

有效

• 申請號: 201822006326.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209473214U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 丁延福;潘文君;孫長貴;朱瑞東
• 申請（專利權）人: 丁延福
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

1.木耳自動采摘裝置，包括木耳菌包推送線（1）、通過驅動裝置驅動的旋轉臺（2）和一段繞該旋轉臺（2）布置的弧形木耳菌包輸送線（3），其特征在于，旋轉臺（2）設有隨其轉動的菌包定位裝置和木耳采摘裝置，菌包定位裝置包括徑向固定的定位板驅動液壓缸（4）和固定在其端部的弧形定位板（5），弧形定位板（5）設置在弧形木耳菌包輸送線（3）的內側，通過弧形定位板（5）可以將所述木耳菌包推送線（1）上輸送來的菌包（6）定位到木耳采摘裝置的下方，木耳采摘裝置包括豎向固定的固定針驅動液壓缸（7）和采摘環驅動液壓缸（8）以及分別固定在二者下端的固定針（9）和采摘環（10），固定針（9）和采摘環（10）設置在弧形木耳菌包輸送線（3）的上方，采摘環（10）套在固定針（9）外圍，采摘環（10）通過上下運動可以對固定針（9）固定好的菌包（6）上的木耳進行采摘，弧形木耳菌包輸送線（3）的末端于上方設有弧形擋包部（11），菌包（6）從弧形擋包部（11）的下方經過后，固定針（9）上提將使菌包（6）被弧形擋包部（11）擋落。

2.如權利要求1所述的木耳自動采摘裝置，其特征在于，所述采摘環（10）包括一個片狀的環形體（12）和一個與其固定連接的環形加強部（13），環形體（12）固定在環形加強部（13）的下方，環形加強部（13）與采摘環驅動液壓缸（8）連接。

3.如權利要求1所述的木耳自動采摘裝置，其特征在于，所述固定針（9）為多個，固定針（9）通過圓形固定盤（14）與固定針驅動液壓缸（7）連接。

4.如權利要求1所述的木耳自動采摘裝置，其特征在于，所述弧形擋包部（11）由兩段分別置于固定針（9）內、外側的弧形鋼筋制成，用于阻擋在菌包（6）頂端的內、外側。

5.如權利要求1所述的木耳自動采摘裝置，其特征在于，所述弧形定位板（5）由內側端的弧形阻擋定位部（15）和外側端的平板推送部（16）構成。