[實用新型]一種工件排序設備

有效

• 申請號: 201822003402.3
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN209411125U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 楊明;張明明;高小夢;蘇杰;郎井東
• 申請（專利權）人: 爾智機器人（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本實用新型揭示了一種工件排序設備，包括：振動盤，用于容納無序工件，且可以振動以使工件從振動盤按照一致的排序排出；皮帶線輸送線，用于運送從振動盤排出的工件至一次定位機構；一次定位機構，用于對皮帶線輸送線輸送的工件進行定位；夾取翻轉機構，用于夾取一次定位機構上的工件，并放置到二次定位機構上；二次定位機構。本實用新型提供的工件排序設備解決了異形工件的上料問題，實現了工件上料的無人化、自動化，降低了人工成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體的涉及一種工件排序設備。

背景技術

目前，汽車零件生產線的無序異形工件機床上料工序中，由于工件的無序和異形，成為了實現自動化上料的難點。目前，無序異形工件的上料仍以人工搬運為主，無法完整的結合機器人進行無人上料，因此生產效率難以得到很好的保證。而且，人工成本不斷增加，企業壓力與日俱增。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中，無序異形工件難以實現自動化上料的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種工件排序設備，包括：

振動盤，用于容納無序工件，且可以振動以使工件從振動盤按照一致的排序排出；

皮帶線輸送線，用于運送從振動盤排出的工件至一次定位機構；

一次定位機構，用于對皮帶線輸送線輸送的工件進行定位；

夾取翻轉機構，用于夾取一次定位機構上的工件，并放置到二次定位機構上；

二次定位機構。

進一步，振動盤的出料口上安裝有排料機構，用于將排出的工件運送到皮帶線輸送線上

進一步，皮帶線輸送線上安裝有工件檢測傳感器，用于檢測有無工件輸送到皮帶線輸送線上，并進行計數。

進一步，一次定位機構包括：

定位臺限位裝置，設置在皮帶線輸送線末端，用于停止并正方向定位工件；

氣缸固定板；

氣缸，用于移動工件定位推板；

氣缸連接板，用于連接氣缸和工件定位推板；

工件定位推板，用于對放置在一次定位機構上的工件進行側方向定位。

進一步，夾取翻轉機構包括：

固定座，用于支撐夾取翻轉機構；

X方向單軸機械臂，連接到兩個Y方向單軸機械臂的移動部件上；

兩個Y方向單軸機械臂，固定在固定座上；

Z方向單軸機械臂，連接到X方向單軸機械臂上；

抓取機構，用于抓取一次定位機構上的工件，并放置到二次定位機構上。

進一步，所述抓取機構包括：

旋轉氣缸，通過連接板連接到Z方向單軸機械臂上，可實現夾具的旋轉運動來改變工件的轉向；

工件夾爪，固定在夾爪氣缸上，實現夾取工件；

夾爪氣缸。

進一步，二次定位機構包括：

槽型定位板，

尼龍定位塊，置于槽型定位板上，工件放置于兩尼龍定位塊之間；

支撐桿，用于支撐二次定位機構。

與現有技術相比，本技術方案具有以下優點：