[實用新型]一種工件排序設備

有效

• 申請號: 201822003402.3
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN209411125U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 楊明;張明明;高小夢;蘇杰;郎井東
• 申請（專利權）人: 爾智機器人（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種工件排序設備，其特征在于，包括：

振動盤，用于容納無序工件，且可以振動以使工件從振動盤按照一致的排序排出；

皮帶線輸送線，用于運送從振動盤排出的工件至一次定位機構；

一次定位機構，用于對皮帶線輸送線輸送的工件進行定位；

夾取翻轉機構，用于夾取一次定位機構上的工件，并放置到二次定位機構上；

二次定位機構。

2.根據權利要求1所述的工件排序設備，其特征在于，振動盤的出料口上安裝有排料機構，用于將排出的工件運送到皮帶線輸送線上。

3.根據權利要求1所述的工件排序設備，其特征在于，皮帶線輸送線上安裝有工件檢測傳感器，用于檢測有無工件輸送到皮帶線輸送線上，并進行計數。

4.根據權利要求1所述的工件排序設備，其特征在于，一次定位機構包括：

定位臺限位裝置，設置在皮帶線輸送線末端，用于停止并正方向定位工件；

氣缸固定板；

氣缸，用于移動工件定位推板；

氣缸連接板，用于連接氣缸和工件定位推板；

工件定位推板，用于對放置在一次定位機構上的工件進行側方向定位。

5.根據權利要求1所述的工件排序設備，其特征在于，夾取翻轉機構包括：

固定座，用于支撐夾取翻轉機構；

X方向單軸機械臂，連接到兩個Y方向單軸機械臂的移動部件上；

兩個Y方向單軸機械臂，固定在固定座上；

Z方向單軸機械臂，連接到X方向單軸機械臂上；

抓取機構，用于抓取一次定位機構上的工件，并放置到二次定位機構上。

6.根據權利要求5所述的工件排序設備，其特征在于，所述抓取機構包括：

旋轉氣缸，通過連接板連接到Z方向單軸機械臂上，可實現夾具的旋轉運動來改變工件的轉向；

工件夾爪，固定在夾爪氣缸上，實現夾取工件；

夾爪氣缸。

7.根據權利要求1所述的工件排序設備，其特征在于，二次定位機構包括：

槽型定位板，

尼龍定位塊，置于槽型定位板上，工件放置于兩尼龍定位塊之間；

支撐桿，用于支撐二次定位機構。