[實(shí)用新型]一種具有自尋功能的落水目標(biāo)搜救系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822002834.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209112417U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王生水;韓明華;王山;唐良勇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

一種具有自尋的功能的落水目標(biāo)搜救系統(tǒng)，其包括遠(yuǎn)程快速拋投單元、多傳感融合快速搜索定位系統(tǒng)及救生漂浮平臺，所述多傳感融合快速搜索定位系統(tǒng)包括北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊以及融合信息處理平臺，所述北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊用于確定目標(biāo)的方位、距離等信息，所述融合信息處理平臺用于信息融合處理，把多傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，形成統(tǒng)一的目標(biāo)距離、方位信息，并傳輸給無人艇的控制系統(tǒng)，無人艇控制系統(tǒng)依據(jù)融合的目標(biāo)信息生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，指引無人艇靠近待救目標(biāo)。本實(shí)用新型具有易實(shí)現(xiàn)、時效性好、救援范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到搜救方法領(lǐng)域，特指一種具有自尋的功能的落水目標(biāo)搜救系統(tǒng)，尤其適用于中遠(yuǎn)海的救援作業(yè)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提升、軍事戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)變以及海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，綜合國力顯著增強(qiáng)，各行業(yè)覆蓋的領(lǐng)域正不斷拓寬，山地、高原、荒漠、島嶼等復(fù)雜陸地環(huán)境以及遠(yuǎn)海環(huán)境下的作業(yè)能力逐步提升。我漁業(yè)作業(yè)范圍突破第一島鏈進(jìn)行作業(yè)已成常態(tài)，各類型飛機(jī)海上行動日益頻繁，在復(fù)雜環(huán)境（尤其是中遠(yuǎn)海）下發(fā)生緊急事件的概率增大，相關(guān)人員將面臨嚴(yán)酷的生存環(huán)境，因此中遠(yuǎn)海環(huán)境下的快速救援能力提出了越來越迫切的需求。

救援經(jīng)驗(yàn)表明，在海洋等嚴(yán)酷、惡劣環(huán)境下，人員生存時間較短：如人體在15～20℃的水中，一般可以生存12h；在10～15℃的水中，大多數(shù)人可以生存6h；在5～10℃的水中，約一半人可以生存1h以上；水溫2～5℃時，大部分人的生存時間不會超過1h；水溫在2℃以下時，一般人只能耐受幾分鐘；即使穿戴專業(yè)的抗浸防寒保暖服裝，黃金救援時間也往往僅有數(shù)小時，快速搜救對提高遇險落水人員生存率非常重要。

現(xiàn)有的航空應(yīng)急救援采用垂直救援方式，具有機(jī)動性高、快速靈活、受地貌影響小等優(yōu)勢，是世界各國重點(diǎn)發(fā)展的救援技術(shù)。但我國目前的航空應(yīng)急救援尚存在力量薄弱、機(jī)隊(duì)規(guī)模小、專業(yè)救援裝備較欠缺等問題，救援半徑有限，尤其缺乏中遠(yuǎn)海航空搜救保障能力，對于海上復(fù)雜環(huán)境下的遇險落水人員難以實(shí)現(xiàn)快速、精確搜索和定位，實(shí)施快速補(bǔ)給或救援。

遠(yuǎn)海落水目標(biāo)的快速搜救問題，目前缺乏有效的技術(shù)方案和實(shí)施措施。例如馬航MH370失事后的搜救，參與搜救的以海面艦船和直升機(jī)為主，直升機(jī)探測多以人員目視搜索和攜帶的搜索載荷為手段，但收效不大。尤其是當(dāng)人員落水后，在海洋環(huán)境下，在前3小時的搜救時間顯得尤為關(guān)鍵，搜救時間拖的越長，落水人員的獲救概率越低。傳統(tǒng)的搜救方法存在的不足就在于：

1、直升機(jī)搜救半徑小，航程短，航速慢，難以實(shí)現(xiàn)快速搜救，目前的海面搜救以目視為主，加上視覺疲勞、惡劣海況等因素影響，搜救效果差；我國目前的海面救援機(jī)種少，航速慢，難以快速到達(dá)指定的作業(yè)區(qū)域，航程小，作業(yè)半徑有限。

2、艦船搜救，速度慢，時效性差，不能快速到達(dá)搜救區(qū)域。

3、極易超過黃金救援時間段從而導(dǎo)致落水人員獲救幾率降低。

4、惡劣海況適應(yīng)能力弱，以直升機(jī)為例，在4級海況下，搜救作業(yè)的危險程度增加，搜救效率差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種易實(shí)現(xiàn)、時效性好、救援范圍廣的具有自尋的功能的落水目標(biāo)搜救系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有自尋的功能的落水目標(biāo)搜救系統(tǒng)，其包括遠(yuǎn)程快速拋投單元、多傳感融合快速搜索定位系統(tǒng)及救生漂浮平臺，所述多傳感融合快速搜索定位系統(tǒng)包括北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊以及融合信息處理平臺，所述北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊用于確定目標(biāo)的方位、距離等信息，所述融合信息處理平臺用于信息融合處理，把多傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，形成統(tǒng)一的目標(biāo)距離、方位信息，并傳輸給無人艇的控制系統(tǒng)，無人艇控制系統(tǒng)依據(jù)融合的目標(biāo)信息生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，指引無人艇靠近待救目標(biāo)。