[實用新型]一種具有自尋功能的落水目標搜救系統

有效

• 申請號: 201822002834.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209112417U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王生水;韓明華;王山;唐良勇
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，包括遠程快速拋投單元、多傳感融合快速搜索定位系統及救生漂浮平臺，所述多傳感融合快速搜索定位系統包括北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊以及融合信息處理平臺，所述北斗定位模塊、無線電頻譜測向模塊、可見光紅外探測模塊用于確定目標的方位、距離等信息，所述融合信息處理平臺用于信息融合處理，把多傳感器獲得的數據進行融合處理，形成統一的目標距離、方位信息，并傳輸給無人艇的控制系統，無人艇控制系統依據融合的目標信息生成導航數據，指引無人艇靠近待救目標。

2.根據權利要求1所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，所述遠程快速拋投單元通過遠程運輸機來完成。

3.根據權利要求1所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，所述無人艇入水展開后，所述北斗定位模塊自動接收來自北斗衛星的定位數據，確定自身所處位置、航行速度運動信息；報發短報文給北斗系統，獲取目標的定位數據；數據同步后由融合系統接收，并分別解算出各自在笛卡爾坐標系中的位置；根據各自位置確定規劃無人艇運行軌跡；北斗導航定位系統將各自位置數據以及制定的無人艇航跡規劃，傳輸到艇載導航融合處理平臺，由平臺統一輸出信息到無人艇的控制端口。

4.根據權利要求1所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，所述無線電頻譜測向模塊包括有源接收天線陣列和多通道接收機，通過接收陣列天線截獲和接收信標發射的短波波段射頻信號，對信號進行檢測和參數估計，采用比幅比相原理，得到被測信標的方位信息。

5.根據權利要求1所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，所述可見光紅外探測模塊包括可見光攝像機和/或紅外熱像儀。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，通過遠程快速拋投單元把多傳感融合快速搜索導航系統和救生漂浮平臺快速運送到指定搜救區域并拋投到海面上，確保被搜救目標在多傳感融合快速搜索導航系統的作用半徑內。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的具有自尋功能的落水目標搜救系統，其特征在于，所述無人艇具有動力，用于拖曳救生漂浮平臺駛向待救目標。