[實用新型]一種機器人四連桿機構

有效

• 申請號: 201822001961.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209335620U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 秦愛國;曲殿光;劉峰;周祥翔;田紹南
• 申請（專利權）人: 青島卡沃斯智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人四連桿機構，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)包括支撐座(2)，所述支撐座(2)的表面中央套接有吸收層(3)，所述吸收層(3)的四周表面開有若干均勻分布的連接孔(4)，所述吸收層(3)的頂端兩側開有固定孔(5)，所述固定孔(5)的內部設置有抽風扇(6)，所述吸收層(3)的內部設置有吸收塊(7)，所述支撐座(2)的頂端設置有電機(8)，所述電機(8)的頂端設置有連接塊(9)，所述連接塊(9)的一端設置連接桿(10)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人四連桿機構，其特征在于，所述電機(8)與連接塊(9)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人四連桿機構，其特征在于，所述吸收層(3)的一側開有存儲口(11)，所述存儲口(11)的一側設置有連接轉軸(12)，所述連接轉軸(12)的一端設置有連接擋板(13)，且連接擋板(13)通過連接轉軸(12)與存儲口(11)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人四連桿機構，其特征在于，所述吸收塊(7)主要由生石灰材料制作而成。

5.根據權利要求1所述的一種機器人四連桿機構，其特征在于，所述連接桿(10)的一端設置有銜接塊(14)，所述銜接塊(14)的一端設置有銜接桿(15)，所述銜接桿(15)的一端設置有末端操作器(16)。