[實用新型]一種機器人四連桿機構

有效

• 申請號: 201822001961.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209335620U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 秦愛國;曲殿光;劉峰;周祥翔;田紹南
• 申請（專利權）人: 青島卡沃斯智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人四連桿機構，包括機器人本體，機器人本體包括支撐座，支撐座的表面中央套接有吸收層，吸收層的四周表面開有若干均勻分布的連接孔，吸收層的頂端兩側開有固定孔，固定孔的內部設置有抽風扇，吸收層的內部設置有吸收塊，支撐座的頂端設置有電機，電機的頂端設置有連接塊，連接塊的一端設置連接桿。本實用新型通過設定抽風扇將空氣抽入至吸收層的內部，設置的由生石灰材料制作而成的吸收塊對吸入的空氣進行除潮，吸收空氣中的水分，然后除濕完成的空氣會從固定孔中排出，起到除濕的工作，在工作一定時間后定期更換吸收塊使得除濕工作更加高效。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化領域，特別涉及一種機器人四連桿機構。

背景技術

眾所周知，機器人手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，直角坐標系機械手臂有三個主自由度，X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。

但是傳統的機器人在防潮的功能上做到的不足，潮濕的環境下機器人容易腐蝕，使得手臂的運轉的精準度降低，使得機器人的工作能力下降且容易損壞機器人內部的電路，造成機器人的損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機器人四連桿機構，可做到提高機器人的防潮能力，提高工作效率，使其不易損壞。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種機器人四連桿機構，包括機器人本體，所述機器人本體包括支撐座，所述支撐座的表面中央套接有吸收層，所述吸收層的四周表面開有若干均勻分布的連接孔，所述吸收層的頂端兩側開有固定孔，所述固定孔的內部設置有抽風扇，所述吸收層的內部設置有吸收塊，所述支撐座的頂端設置有電機，所述電機的頂端設置有連接塊，所述連接塊的一端設置連接桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電機與連接塊傳動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，吸收層的一側開有存儲口，所述存儲口的一側設置有連接轉軸，所述連接轉軸的一端設置有連接擋板，且連接擋板通過連接轉軸與存儲口活動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸收塊主要由生石灰材料制作而成。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接桿的一端設置有銜接塊，所述銜接塊的一端設置有銜接桿，所述銜接桿的一端設置有末端操作器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設定抽風扇將空氣抽入至吸收層的內部，設置的由生石灰材料制作而成的吸收塊對吸入的空氣進行除潮，吸收空氣中的水分，然后除濕完成的空氣會從固定孔中排出，起到除濕的工作，在工作一定時間后定期更換吸收塊使得除濕工作更加高效。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖之一；

圖3是本實用新型的局部結構示意圖之二；

圖中：1、機器人本體；2、支撐座；3、吸收層；4、連接孔；5、固定孔；6、抽風扇；7、吸收塊；8、電機；9、連接塊；10、連接桿；11、存儲口；12、連接轉軸；13、連接擋板；14、銜接塊；15、銜接桿；16、末端操作器。