[實用新型]舵機及無人機

有效

• 申請號: 201822001853.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209274912U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 羅沖;聶金安
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提供了一種舵機及無人機，舵機包括輸出軸以及與輸出軸連接的舵盤，輸出軸具有第一配合部，舵盤具有與第一配合部連接的第二配合部，第一配合部和第二配合部其中之一具有外錐面，其中另一具有內錐面；外錐面以朝向內錐面方向外徑縮小的方式傾斜，內錐面以朝向外錐面內徑擴大的方式傾斜，外錐面與內錐面相接觸；舵機還包括鎖緊件，鎖緊件沿軸向與輸出軸及舵盤連接。

技術領域

本實用新型總體來說涉及一種舵機，具體而言，涉及一種舵機及安裝有該舵機的無人機。

背景技術

舵機主要是由外殼、電路板、驅動馬達、減速器與位置檢測元件構成，其工作原理是由接收機發出信號給舵機，經由電路板上的IC驅動馬達轉動，通過減速齒輪將動力傳至輸出軸和舵盤。

現有技術中，輸出軸與舵盤是通過花鍵與花鍵槽連接，但在花鍵與花鍵槽連接處的輸出軸和舵盤之間是存在間隙的，并且間隙的大小是不容易控制的。舵機在使用一定時間后，負載的存在會導致間隙越來越大，影響舵機的正常工作。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種可有效消除傳動間隙的舵機。

本實用新型的另一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種舵機。

本實用新型的再一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種安裝有上述舵機的無人機。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種舵機，包括輸出軸以及與所述輸出軸連接的舵盤，所述輸出軸具有第一配合部，所述舵盤具有與所述第一配合部連接的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部其中之一具有外錐面，其中另一具有內錐面；所述外錐面以朝向所述內錐面方向外徑縮小的方式傾斜，所述內錐面以朝向所述外錐面內徑擴大的方式傾斜，所述外錐面與所述內錐面相接觸；所述舵機還包括鎖緊件，所述鎖緊件沿軸向與所述輸出軸及所述舵盤連接。

根據本實用新型的一實施方式，所述外錐面與所述內錐面過盈配合。

根據本實用新型的一實施方式，所述外錐面與所述內錐面之間設置有周向限位結構。

根據本實用新型的一實施方式，所述周向限位結構為：

所述外錐面的外表面和所述內錐面的內表面其中之一開設有至少一鍵槽，其中另一設置有與所述至少一鍵槽尺寸相配合的凸鍵，所述凸鍵滑入所述鍵槽的方向與所述輸出軸的軸心線成小于90度的夾角。

根據本實用新型的一實施方式，所述鎖緊件為鎖緊螺栓，所述輸出軸和所述舵盤開設有同軸的螺紋孔，所述鎖緊螺栓與所述輸出軸及所述舵盤的所述螺紋孔配合以將所述輸出軸和所述舵盤鎖緊。

根據本實用新型的一實施方式，所述輸出軸的端部軸向上開有盲孔式的螺紋孔，所述舵盤的軸向上開有通孔式的螺紋孔，所述鎖緊螺栓通過兩個所述螺紋孔將所述舵盤和所述輸出軸鎖緊。

根據本實用新型的一實施方式，所述盲孔式的螺紋孔和所述通孔式的螺紋孔的軸心線與所述輸出軸的軸心線重合。

根據本實用新型的一實施方式，所述舵機還包括斜面銷，所述斜面銷沿所述輸出軸徑向穿過所述外錐面與所述內錐面的接觸面。

根據本實用新型的一實施方式，所述外錐面為外圓錐面，所述內錐面為內圓錐面。

根據本實用新型的一實施方式，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的錐體的截面曲線為等距曲線。