[實用新型]舵機及無人機

有效

• 申請號: 201822001853.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209274912U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 羅沖;聶金安
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種舵機，包括輸出軸以及與所述輸出軸連接的舵盤，其特征在于，所述輸出軸具有第一配合部，所述舵盤具有與所述第一配合部連接的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部其中之一具有外錐面，其中另一具有內錐面；

所述外錐面以朝向所述內錐面方向外徑縮小的方式傾斜，所述內錐面以朝向所述外錐面內徑擴大的方式傾斜，所述外錐面與所述內錐面相接觸；

所述舵機還包括鎖緊件，所述鎖緊件沿軸向與所述輸出軸及所述舵盤連接。

2.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述外錐面與所述內錐面過盈配合。

3.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述外錐面與所述內錐面之間設置有周向限位結構。

4.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述周向限位結構為：

所述外錐面的外表面和所述內錐面的內表面其中之一開設有至少一鍵槽，其中另一設置有與所述至少一鍵槽尺寸相配合的凸鍵，所述凸鍵滑入所述鍵槽的方向與所述輸出軸的軸心線成小于90度的夾角。

5.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述鎖緊件為鎖緊螺栓，所述輸出軸和所述舵盤開設有同軸的螺紋孔，所述鎖緊螺栓與所述輸出軸及所述舵盤的所述螺紋孔配合以將所述輸出軸和所述舵盤鎖緊。

6.根據權利要求5所述的舵機，其特征在于，所述輸出軸的端部軸向上開有盲孔式的螺紋孔，所述舵盤的軸向上開有通孔式的螺紋孔，所述鎖緊螺栓通過兩個所述螺紋孔將所述舵盤和所述輸出軸鎖緊。

7.根據權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述盲孔式的螺紋孔和所述通孔式的螺紋孔的軸心線與所述輸出軸的軸心線重合。

8.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述舵機還包括斜面銷，所述斜面銷沿所述輸出軸徑向穿過所述外錐面與所述內錐面的接觸面。

9.根據權利要求1-8任一項所述的舵機，其特征在于，所述外錐面為外圓錐面，所述內錐面為內圓錐面。

10.根據權利要求1-8任一項所述的舵機，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的錐體的截面曲線為等距曲線。

11.根據權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述輸出軸包括軸本體以及至少一套設在所述軸本體的脹套，所述脹套的外壁面與所述內錐面相接觸。

12.根據權利要求11所述的舵機，其特征在于，所述外錐面為外圓錐面，所述內錐面為內圓錐面。

13.根據權利要求11所述的舵機，其特征在于，所述第一配合部或所述第二配合部的外周面形成的錐體的截面曲線為等距曲線。

14.一種無人機，其特征在于，包括負載或螺旋槳，飛行控制器，以及與所述負載或螺旋槳連接的如權利要求1-13任一項所述的舵機，所述飛行控制器控制所述舵機以驅動所述負載或螺旋槳運動。