[實用新型]一種機器人用異型管夾具

有效

• 申請號: 201822001647.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209240066U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 麻明章;林漢清;劉旭飛;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型公開了一種機器人用異型管夾具，所述機器人用異型管夾具包括機器人安裝板、第一抓手、第二抓手以及驅動第一抓手與第二抓手夾緊異型管的平行氣爪，所述平行氣爪安裝在機器人安裝板上，所述第一抓手與第二抓手安裝在平行氣爪上。本實用新型通過配備有能夠夾緊異型管的兩塊抓手的平行氣爪，避免了現階段對尺寸不一的異型管夾持時，不得不換上對應型號夾具的復雜拆裝過程，在節約成本的同時，大大的提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人配套工具領域，尤其涉及一種機器人用異型管夾具。

背景技術

隨著自動化不斷的深入與普及，機器人在加工領域發揮著巨大的作用，大大的減小了勞動強度，提升了加工的效率。其中，機器人的配到工具(執行件)使得機器人能夠更好的實現相應的動作，此外夾具作為常用的執行工具，應用價值極高。

例如在在進行激光切割時，需要通過機器人將需要進行切割的工件固定夾住。然而在異型管機器人激光切割中，一種夾具往往對應著一種異型管，在對外形類似，尺寸不一的異型管切割過程中，往往需要更換夾具，造成了加工效率的降低。同時，在切割過程中產生的機器碰撞屬于硬碰撞，容易損壞切割噴嘴及損壞工件，也在一定程度上增加了加工成本。

因此，提供一種機器人用的既能滿足尺寸不一的異型管的夾持，又能避免在加工過程中存在的碰撞損傷，是十分必要的。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人用異型管夾具，克服了現階段機器人在對異型管夾持時，只能通過更換配套夾具的繁瑣操作，同時避免了在加工過程中存在的碰撞損傷。

本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供了一種機器人用異型管夾具，包括機器人安裝板、第一抓手、第二抓手以及驅動第一抓手與第二抓手夾緊異型管的平行氣爪，所述平行氣爪安裝在機器人安裝板上，所述第一抓手與第二抓手安裝在平行氣爪上。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述機器人用異型管夾具還包括安裝于機器人安裝板與平行氣爪之間的用于防止機器人發生碰撞的防撞器。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述防撞器為碰撞傳感器。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述機器人用異型管夾具還包括設置在防撞器與平行氣爪之間的防撞器連接板，所述防撞器連接板下端設有便于連接碰撞傳感器的第一凸臺。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述碰撞傳感器頂部設置有與所述第一凸臺連接的第二凸臺，所述第二凸臺上開設有定位槽，所述第一凸臺上開設有與定位槽配合的第一定位凸起。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述定位槽為圓柱形，所述定位凸起為圓柱形。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述機器人用異型管夾具還包括將第一抓手安裝在平行氣爪上的第一抓手座，以及將第二抓手安裝在平行氣爪上的第二抓手座。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述第一抓手座與第二抓手座分別設置有將第一抓手與第二抓手連接到平行氣爪上的夾板。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述第一抓手與第二抓手一側設置有第三凸臺。

所述的機器人用異型管夾具，其中，所述機器人安裝板底端設置有第四凸臺，所述第四凸臺上設有第二定位凸起。