[實用新型]一種機器人用異型管夾具

有效

• 申請號: 201822001647.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209240066U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 麻明章;林漢清;劉旭飛;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種機器人用異型管夾具，其特征在于，包括機器人安裝板、第一抓手、第二抓手以及驅動第一抓手與第二抓手夾緊異型管的平行氣爪，所述平行氣爪安裝在機器人安裝板上，所述第一抓手與第二抓手安裝在平行氣爪上。

2.根據權利要求1所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述機器人用異型管夾具還包括安裝于機器人安裝板與平行氣爪之間的用于防止機器人發生碰撞的防撞器。

3.根據權利要求2所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述防撞器為碰撞傳感器。

4.根據權利要求3所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述機器人用異型管夾具還包括設置在防撞器與平行氣爪之間的防撞器連接板，所述防撞器連接板下端設有便于連接防撞器的第一凸臺。

5.根據權利要求4所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述防撞器頂部設置有與所述第一凸臺連接的第二凸臺，所述第二凸臺上開設有定位槽，所述第一凸臺上開設有與定位槽配合的第一定位凸起。

6.根據權利要求5所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述定位槽為圓柱形，所述第一定位凸起為圓柱形。

7.根據權利要求1所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述機器人用異型管夾具還包括將第一抓手安裝在平行氣爪上的第一抓手座，以及將第二抓手安裝在平行氣爪上的第二抓手座。

8.根據權利要求7所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述第一抓手座與第二抓手座分別設置有將第一抓手與第二抓手連接到平行氣爪上的夾板。

9.根據權利要求8所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述第一抓手與第二抓手一側設置有第三凸臺。

10.根據權利要求1所述的機器人用異型管夾具，其特征在于，所述機器人安裝板底端設置有第四凸臺，所述第四凸臺上設有第二定位凸起。