[實用新型]機器人關節模組中盤式制動裝置結構

有效

• 申請號: 201822001295.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209140931U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 田井海鳴;戴洋;周文杰
• 申請（專利權）人: 上海宇塚電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 王勇

1.一種機器人關節模組中盤式制動裝置結構，其特征在于，包括套設在電機轉子(8)內的中空電機軸(3)，所述電機轉子(8)的一側設有套設在中空電機軸(3)上的制動槽(6)，所述制動槽(6)包括套設在中空電機軸(3)外的制約軸和設置在電機轉子(8)一側的制約面，所述制動槽(6)的制約軸上設有滑動制動部件(5)，所述滑動制動部件(5)通過設置在通電線圈(1)內的鐵芯(4)吸附通電線圈(1)的一側，所述線圈(1)下設有掉電制動彈簧(2)，通過掉電制動彈簧(2)彈出后將滑動制動部件(5)推至制動槽(6)的制約面上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人關節模組中盤式制動裝置結構，其特征在于，所述滑動制動部件(5)包括套設在制動槽(6)制約軸外的滑動軸和垂直于滑動軸的滑動制約面。

3.根據權利要求1所述的一種機器人關節模組中盤式制動裝置結構，其特征在于，所述制動槽(6)上的制約軸與滑動制動部件(5)之間設有滑動槽(7)，所述掉電制動彈簧(2)彈出后將滑動制動部件(5)的滑動軸通過滑動槽(7)滑動，并將滑動制動部件(5)的滑動制約面推至制動槽(6)的制約面上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人關節模組中盤式制動裝置結構，其特征在于，所述滑動制動部件(5)呈盤狀扁平結構，減少了內部使用空間。

5.根據權利要求4所述的一種機器人關節模組中盤式制動裝置結構，其特征在于，所述滑動制動部件(5)的滑動軸與滑動制約面之間設有用于掉電制動彈簧(2)頂出的凸塊。