[實(shí)用新型]一種對(duì)人體前庭功能評(píng)估訓(xùn)練設(shè)備的電控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822001009.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN210494533U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;魏旭昶;王文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊宇航國(guó)創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 程靜靜

本實(shí)用新型公開了一種對(duì)人體前庭功能評(píng)估訓(xùn)練設(shè)備的電控系統(tǒng)，包括升起控制部分和降落控制部分。具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠增加前庭評(píng)估及訓(xùn)練效率、節(jié)省人工，增大前庭評(píng)估和訓(xùn)練的人群范圍，可方便和精準(zhǔn)的控制旋轉(zhuǎn)速度、搖擺速度、搖擺角度、前后移動(dòng)距離等各項(xiàng)參數(shù)，實(shí)時(shí)采集測(cè)試人員的心率血氧信息，可通過語音系統(tǒng)遠(yuǎn)程作出操作提示或提出相應(yīng)問題，使整個(gè)流程變得更加可控，相關(guān)參數(shù)獲取更加精準(zhǔn)，測(cè)試幅度更加精細(xì)可調(diào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種對(duì)人體前庭功能評(píng)估訓(xùn)練設(shè)備的電控系統(tǒng)，屬于綜合性電控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

人體前庭是重要的身體平衡器官，它可以感受人體體位狀態(tài)變化而即時(shí)調(diào)整身體姿態(tài)，使人體平衡。如果前庭功能較弱或運(yùn)動(dòng)幅度超過前庭可控幅度則容易出現(xiàn)暈眩、嘔吐等反應(yīng)。日常生活中的暈車、暈船現(xiàn)象與人體前庭功能關(guān)系密不可分。

如今，世界存在的前庭功能訓(xùn)練器主要分為三大類：串聯(lián)式、并聯(lián)式及混合式。而我國(guó)主要存在的為串聯(lián)式，如VTS-OB型和KT-90型。但這兩種前庭功能訓(xùn)練器在自動(dòng)化程度方面較低，在評(píng)估和訓(xùn)練時(shí)浪費(fèi)較多的人工。同時(shí)每個(gè)人平恒系統(tǒng)的能力參差不齊，現(xiàn)在的前庭功能訓(xùn)練器無法進(jìn)行對(duì)個(gè)人的承受能力進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)整。這就導(dǎo)致該裝置無法普及，無法讓更多的人提升自己的前庭功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是針對(duì)原先技術(shù)上不足，提供一種對(duì)人體前庭功能評(píng)估訓(xùn)練設(shè)備的電控系統(tǒng)，能夠增加前庭評(píng)估及訓(xùn)練效率、節(jié)省人工，增大前庭評(píng)估和訓(xùn)練的人群范圍，可方便和精準(zhǔn)的控制旋轉(zhuǎn)速度、搖擺速度、搖擺角度、前后移動(dòng)距離等各項(xiàng)參數(shù)，實(shí)時(shí)采集測(cè)試人員的心率血氧信息，可通過語音系統(tǒng)遠(yuǎn)程作出操作提示或提出相應(yīng)問題，使整個(gè)流程變得更加可控，相關(guān)參數(shù)獲取更加精準(zhǔn)，測(cè)試幅度更加精細(xì)可調(diào)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種對(duì)人體前庭功能評(píng)估訓(xùn)練設(shè)備的電控系統(tǒng)，包括升起控制部分和降落控制部分。

進(jìn)一步的，所述升起控制部分包括MCU模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、WIFI模塊、電機(jī)控制模塊、驅(qū)動(dòng)器控制模塊、LED控制模塊、音頻播放模塊、輸入端模塊、電源模塊，MCU模塊連接電平轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)控制模塊、驅(qū)動(dòng)器控制模塊、LED控制模塊、音頻播放模塊、輸入端模塊，電源模塊為各模塊供電；

所述MCU模塊包括ARM核心芯片U2，ARM核心芯片U2為stm32F103系列芯片。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片的FSMC端口連接WIFI模塊，WIFI模塊為對(duì)外通信模塊，可通過與外部通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)信息外傳、外部指令信息內(nèi)收。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有電機(jī)控制模塊，通過控制GPIO端口連接光耦的通斷來實(shí)現(xiàn)外部電機(jī)的電源通斷及外部繼電器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的功能。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片的CAN端口接有CAN通信接口模塊，CAN通信接口模塊為MCU與外接顯示屏的通信模塊，通過MCU統(tǒng)一發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)顯示屏狀態(tài)的協(xié)調(diào)顯示。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有驅(qū)動(dòng)器控制模塊，通過控制GPIO端口連接光耦來控制場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通與否，進(jìn)而輸出一定范圍內(nèi)的控制電壓和可控的脈沖頻率，驅(qū)動(dòng)外部驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生精確的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為精確的前后位移。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片的USART端口連接有電平轉(zhuǎn)換模塊，將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平，為MCU與其它視頻播放設(shè)備通信提供數(shù)據(jù)傳輸功能，通過MCU與外部設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)視頻與動(dòng)作協(xié)調(diào)工作。

進(jìn)一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有輸入端模塊，這些輸入引腳可接入行程開關(guān)、限位開關(guān)、血氧心率監(jiān)測(cè)信號(hào)等各種輸入信號(hào)，主控芯片通過各種輸入信號(hào)判斷當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作或?qū)⑾嚓P(guān)信息通過通信端口USART、CAN傳輸給外部設(shè)備。