[實用新型]一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統

有效

• 申請號: 201822001009.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN210494533U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王海;魏旭昶;王文華
• 申請（專利權）人: 濰坊宇航國創智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 程靜靜

1.一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：包括升起控制部分和降落控制部分；

所述升起控制部分包括MCU模塊、電平轉換模塊、WIFI模塊、電機控制模塊、驅動器控制模塊、LED控制模塊、音頻播放模塊、輸入端模塊、電源模塊、CAN通信接口模塊，MCU模塊連接電平轉換模塊、電機控制模塊、驅動器控制模塊、LED控制模塊、音頻播放模塊、輸入端模塊、CAN通信接口模塊，電源模塊為各模塊供電；

所述降落控制部分包括降落MCU模塊、降落電平轉換模塊、降落WIFI模塊、降落電機控制模塊、降落驅動器控制模塊、降落LED控制模塊、降落輸入端模塊、降落電源模塊，降落MCU模塊連接降落電平轉換模塊、降落WIFI模塊、降落電機控制模塊、降落驅動器控制模塊、降落LED控制模塊、降落輸入端模塊，降落電源模塊為各模塊供電。

2.如權利要求1所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述MCU模塊包括ARM核心芯片U2，ARM核心芯片U2為stm32F103系列芯片。

3.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片的FSMC端口連接WIFI模塊，WIFI模塊為對外通信模塊，可通過與外部通信實現運行狀態信息外傳、外部指令信息內收。

4.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有電機控制模塊，通過控制GPIO端口連接光耦的通斷來實現外部電機的電源通斷及外部繼電器的驅動電機的正反轉的功能。

5.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片的CAN端口接有CAN通信接口模塊，CAN通信接口模塊為MCU與外接顯示屏的通信模塊，通過MCU統一發送數據實現各個顯示屏狀態的協調顯示。

6.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有驅動器控制模塊，通過控制GPIO端口連接光耦來控制場效應管的導通與否，進而輸出一定范圍內的控制電壓和可控的脈沖頻率，驅動外部驅動器產生精確的伺服電機旋轉角，通過機械結構轉化為精確的前后位移。

7.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片的USART端口連接有電平轉換模塊，將TTL電平轉換為RS232電平，為MCU與視頻播放設備通信提供數據傳輸功能，通過MCU與外部設備的通信實現視頻與動作協調工作。

8.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片U2的GPIO端口連接有輸入端模塊，這些輸入引腳可接入行程開關、限位開關、血氧心率監測信號，主控芯片通過各種輸入信號判斷當前狀態進行相應動作或將相關信息通過通信端口USART、CAN傳輸給外部設備。

9.如權利要求2所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述ARM核心芯片U2的USART端口連接有音頻播放模塊，通過TTL指令控制音頻播放模塊播放語音提示或音樂。

10.如權利要求1所述的一種對人體前庭功能評估訓練設備的電控系統，其特征在于：所述降落MCU模塊包括ARM核心芯片U9，ARM核心芯片U9為stm32F103系列芯片。