[實用新型]一種沖壓自動生產線

有效

• 申請號: 201822000500.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209452679U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 汪福安;何希棟
• 申請（專利權）人: 深圳市潤達輝科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/10;B21D45/00;B21D28/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種沖壓自動生產線，依制程順序依次包括沖床、自動收料機、包裝輸送帶；該沖床的輸出端設置有取料位，該自動收料機設置有放料區、待包裝暫存區；該自動收料機包括有自動抓取機械手，該自動抓取機械手往復運動于取料位、放料區之間，該自動收料機與包裝輸送帶之間設置有用于包裝的機器人，該機器人往復運動于待包裝暫存區、包裝輸送帶之間；借此，通過自動收料機、包裝輸送帶，并結合自動抓取機械手、機器人的結構設計，使其實現了物料的自動化生產線，提高了自動化程度，降低了工人的工作量，提高了生產效率，降低了生產成本，提高了產品的品質，解決了物料沖壓裁切后的取、放及自動裝箱等問題。

技術領域

本實用新型涉及沖壓生產線領域技術，尤其是指一種沖壓自動生產線。

背景技術

通常為負壓吸盤、機械夾持手指、電磁鐵等。然而，傳統的夾具對一些結構柔軟，厚度小等特點的物料是很難實現抓取的。例如：打磨耗材，因為打磨耗材正面帶有砂面，表面凹凸不平，背面通常帶有背絨布，難以保持很平的吸附面，所以無法用負壓吸盤吸取；無論是海棉砂、百潔布，還是背絨砂紙等，都具有結構柔軟，厚度小等特點，所以無法采用機械夾持手指；而電磁鐵對這些結構柔軟，厚度小的薄形物料又無法起到磁吸抓取作用。因此，對一些結構柔軟，厚度小等特點的物料(例如打磨耗材）的取、放仍需采用人工作業的方式，無法實現自動化抓取，生產效率較低，且影響產品的品質。

例如：在傳統的打磨耗材沖裁生產中，先是利用沖壓機在片材上沖壓出若干打磨耗材后，需要人工拿棒子敲打片材，將單個打磨耗材敲落入收集箱中，其效率極低，增加工人工作量，而且，由于打磨耗材散亂在收集箱中，后續對打磨耗材的管理應用也不方便。如需將打磨耗材規整裝于分裝于箱內，一般也是采用人工來進行。因此，企業生產效率很難進一步提升，也導致企業的生產成本居高不下。

因此，需要研究出一種新的技術以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種沖壓自動生產線，其實現了物料的自動化生產線，提高了自動化程度，降低了工人的工作量，提高了生產效率，降低了生產成本，提高了產品的品質，解決了物料沖壓裁切后的取、放及自動裝箱等問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種沖壓自動生產線，依制程順序依次包括沖床、自動收料機、包裝輸送帶；該沖床的輸出端設置有取料位，該自動收料機設置有用于放置工件的放料區、用于工件待包裝放置的待包裝暫存區；該自動收料機包括有自動抓取機械手，該自動抓取機械手往復運動于取料位、放料區之間，該自動收料機與包裝輸送帶之間設置有用于包裝的機器人，該機器人往復運動于待包裝暫存區、包裝輸送帶之間。

作為一種優選方案，所述自動收料機還包括機座和安裝于機座上的輸送帶、用于移動自動抓取機械手的移動裝置；該機座具有工作臺，該輸送帶安裝于工作臺上，該移動裝置可上下前后移動式聯動連接于自動抓取機械手。

作為一種優選方案，所述機座包括安裝架，該安裝架位于工作臺上方；所述移動裝置有兩個，兩個移動裝置對稱式分別安裝于安裝架的左右兩側，所述自動抓取機械手的左右兩端分別連接于左側的移動裝置、右側的移動裝置。

作為一種優選方案，所述移動裝置包括橫向移動裝置、豎向移動裝置，該橫向移動裝置可上下滑動式安裝于豎向移動裝置上，所述自動抓取機械手連接于橫向移動裝置；

所述橫向移動裝置包括橫向驅動機構、橫向滑軌、移動塊；該移動塊的一端連接于橫向驅動機構，另一端可滑動式連接于橫向滑軌；所述自動抓取機械手連接于移動塊；

所述豎向移動裝置包括豎向驅動機構、豎向滑軌，該豎向滑軌安裝于機座上，該橫向滑軌通過一滑塊可上下滑動式連接于豎向滑軌，該豎向驅動機構連接于橫向滑軌。