[實用新型]一種沖壓自動生產線

有效

• 申請號: 201822000500.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209452679U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 汪福安;何希棟
• 申請（專利權）人: 深圳市潤達輝科技有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/10;B21D45/00;B21D28/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種沖壓自動生產線，其特征在于：依制程順序依次包括沖床、自動收料機、包裝輸送帶；該沖床的輸出端設置有取料位，該自動收料機設置有用于放置工件的放料區、用于工件待包裝放置的待包裝暫存區；該自動收料機包括有自動抓取機械手，該自動抓取機械手往復運動于取料位、放料區之間，該自動收料機與包裝輸送帶之間設置有用于包裝的機器人，該機器人往復運動于待包裝暫存區、包裝輸送帶之間。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述自動收料機還包括機座和安裝于機座上的輸送帶、用于移動自動抓取機械手的移動裝置；該機座具有工作臺，該輸送帶安裝于工作臺上，該移動裝置可上下前后移動式聯動連接于自動抓取機械手。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述機座包括安裝架，該安裝架位于工作臺上方；所述移動裝置有兩個，兩個移動裝置對稱式分別安裝于安裝架的左右兩側，所述自動抓取機械手的左右兩端分別連接于左側的移動裝置、右側的移動裝置。

4.根據權利要求3所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述移動裝置包括橫向移動裝置、豎向移動裝置，該橫向移動裝置可上下滑動式安裝于豎向移動裝置上，所述自動抓取機械手連接于橫向移動裝置；

所述橫向移動裝置包括橫向驅動機構、橫向滑軌、移動塊；該移動塊的一端連接于橫向驅動機構，另一端可滑動式連接于橫向滑軌；所述自動抓取機械手連接于移動塊；

所述豎向移動裝置包括豎向驅動機構、豎向滑軌，該豎向滑軌安裝于機座上，該橫向滑軌通過一滑塊可上下滑動式連接于豎向滑軌，該豎向驅動機構連接于橫向滑軌。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述自動抓取機械手包括機架、控制裝置和安裝于機架上的第一驅動裝置、連接于第一驅動裝置的用于粘取工件的取料手指；該取料手指的下端設置有用于粘取工件的魔術貼；該第一驅動裝置電性連接于控制裝置；該機架上設置有用于止擋工件的止擋件；該第一驅動裝置驅動取料手指上下往復運動于止擋件的上下兩側；當第一驅動裝置驅動取料手指向下運動時，取料手指粘取工件；當第一驅動裝置驅動粘有工件的取料手指向上移動時，取料手指粘取的工件受止擋件的止擋而脫離取料手指。

6.根據權利要求5所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述機架上還設置有可上下移動的用于安裝取料手指的推板，該推板的上側連接于第一驅動裝置，所述魔術貼可更換式設置于取料手指的下端；所述魔術貼為魔術公貼；所述取料手指安裝于推板的下側；

所述取料手指有若干個，若干個取料手指間距式布置于推板的下方。

7.根據權利要求6所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述止擋件具有供取料手指穿過的若干個通孔，所述取料手指可上下移動式往復運動于相應的通孔內；每個通孔的孔徑均大于取料手指的最大直徑；

當第一驅動裝置驅動粘有工件的取料手指向上移動時，取料手指自相應的通孔的下方向上移動至相應的通孔內，取料手指粘取的工件受相應通孔的下端面的止擋而脫離取料手指。

8.根據權利要求6所述的一種沖壓自動生產線，其特征在于：所述機架包括上安裝板、下安裝板及導柱；該導柱的上下兩端分別連接于上安裝板、下安裝板；所述推板可上下移動式連接于導柱上，并位于上安裝板、下安裝板之間；所述止擋件位于推板和下安裝板之間，所述第一驅動裝置安裝于上安裝板的上方；所述下安裝板具有用于安裝止擋件的安裝腔，該安裝腔的內側壁周緣凹設有用于定位止擋件的定位槽，該定位槽向上貫通至下安裝板的上方，所述止擋件的周緣定位于定位槽內；所述推板的下方還設置有用于安裝取料手指的定位板，該定位板安裝于推板的下方，若干取料手指均安裝于定位板下方；所述上安裝板的左右兩側還設置有用于連接于移動塊的連接板。