[實(shí)用新型]一種用于殼體零件的機(jī)器人卡爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821999211.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209207535U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚衍臣;趙兵;孟利民;沈超;張亞明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海五騰金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 馬云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于殼體零件的機(jī)器人卡爪，包括基板，基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的左右兩側(cè)分別連接有左壓板和右壓板，左壓板與驅(qū)動(dòng)器之間及右壓板與驅(qū)動(dòng)器之間均設(shè)有定位銷，定位銷穿設(shè)于基板上，定位銷的頂部豎直設(shè)有緊固件A，定位銷的側(cè)部水平設(shè)有緊固件B，左壓板的前后兩側(cè)及右壓板的前后兩側(cè)均設(shè)有平面定位塊。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人卡爪通過(guò)設(shè)有與待抓取的殼體零件相適配的左壓板和右壓板及平面定位塊實(shí)施對(duì)殼體零件的定位裝夾，同時(shí)設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的定位銷，零件裝夾過(guò)程中，可通過(guò)調(diào)節(jié)定位銷的高度來(lái)控制裝夾精度，裝夾精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn)，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，具體說(shuō)，是涉及一種用于殼體零件的機(jī)器人卡爪。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工過(guò)程中的應(yīng)用也越來(lái)越多，機(jī)器人卡爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器也越來(lái)越受人們關(guān)注。在機(jī)械加工過(guò)程中，一個(gè)優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人卡爪需要能配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速的作業(yè)模式，同時(shí)也要滿足當(dāng)前機(jī)械加工高精度、高效率、高品質(zhì)的要求。

殼體零件具有中空的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，常常采用夾爪脹緊零件內(nèi)壁抓取零件，對(duì)其復(fù)雜的外形結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械加工處理，殼體零件通常是壓鑄成型，壓鑄成型時(shí)受壓鑄參數(shù)、壓鑄設(shè)備的影響，每一批次成型的殼體零件的收縮情況都會(huì)或多或少的存在差異。為了保證產(chǎn)品品質(zhì)，在裝夾過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體零件的高精度夾緊定位至關(guān)重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于殼體零件的機(jī)器人卡爪。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于殼體零件的機(jī)器人卡爪，包括基板，所述基板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器的左右兩側(cè)分別連接有豎直向下的、與待抓取的殼體零件的內(nèi)壁相適配的左壓板和右壓板，所述左壓板與驅(qū)動(dòng)器之間及右壓板與驅(qū)動(dòng)器之間均設(shè)有與待抓取的殼體零件的定位孔相適配的定位銷，所述定位銷豎直穿設(shè)于基板上，且定位銷的頂部豎直設(shè)有緊固件A，定位銷的側(cè)部水平設(shè)有緊固件B，所述左壓板的前后兩側(cè)及右壓板的前后兩側(cè)均設(shè)有平面定位塊，所述平面定位塊設(shè)于基板的下方且平面定位塊的底面與待抓取的殼體零件的基準(zhǔn)面相適配。

作為一種實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)器的下端左右兩側(cè)連接有左右對(duì)稱的連接臂，所述連接臂水平嵌設(shè)于基板內(nèi)，所述左壓板和右壓板分別通過(guò)連接臂與驅(qū)動(dòng)器相連。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)器的下端左右兩側(cè)設(shè)有左右對(duì)稱的漲緊塊，所述漲緊塊通過(guò)連接臂與左壓板和右壓板相連。

作為一種實(shí)施方案，所述連接臂的頂部和底部分別設(shè)有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均與基板相連，所述定位銷自上而下依次穿過(guò)上固定板、基板、下固定板并通過(guò)緊固件A和緊固件B安裝于基板上。

作為優(yōu)選方案，所述定位銷包括頂部的固定部和底部的限位部，所述限位部凸出所述下固定板，所述緊固件A豎直設(shè)于固定部的頂端且與上固定板相連，所述緊固件B水平設(shè)于定位銷的側(cè)面且與下固定板相連。

作為一種實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)器的頂部設(shè)有水平連接板，所述水平連接板的頂部設(shè)有法蘭支架。

作為優(yōu)選方案，在所述水平連接板與所述驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)器的前側(cè)設(shè)有若干立柱，所述立柱的頂端與水平連接板相連，立柱的底端與基板相連。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)器的后側(cè)設(shè)有立板，所述立板的頂端與水平連接板相連，立板的底端與基板相連。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，在所述水平連接板與所述立板之間設(shè)有限位柱。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：