[實用新型]一種用于殼體零件的機器人卡爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821999211.0 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN209207535U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 褚衍臣;趙兵;孟利民;沈超;張亞明 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海五騰金屬制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 馬云 |
| 地址： | 201613 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定位銷 驅(qū)動器 右壓板 左壓板 殼體零件 基板 卡爪 裝夾 機器人 本實用新型 平面定位塊 緊固件 抓取 高度可調(diào)節(jié) 定位裝夾 水平設(shè)有 左右兩側(cè) 穿設(shè) 對殼 適配 豎直 | ||
1.一種用于殼體零件的機器人卡爪，包括基板，所述基板上設(shè)有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器的左右兩側(cè)分別連接有豎直向下的、與待抓取的殼體零件的內(nèi)壁相適配的左壓板和右壓板，其特征在于：所述左壓板與驅(qū)動器之間及右壓板與驅(qū)動器之間均設(shè)有與待抓取的殼體零件的定位孔相適配的定位銷，所述定位銷豎直穿設(shè)于基板上，且定位銷的頂部豎直設(shè)有緊固件A，定位銷的側(cè)部水平設(shè)有緊固件B，所述左壓板的前后兩側(cè)及右壓板的前后兩側(cè)均設(shè)有平面定位塊，所述平面定位塊設(shè)于基板的下方且平面定位塊的底面與待抓取的殼體零件的基準(zhǔn)面相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動器的下端左右兩側(cè)連接有左右對稱的連接臂，所述連接臂水平嵌設(shè)于基板內(nèi)，所述左壓板和右壓板分別通過連接臂與驅(qū)動器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動器的下端左右兩側(cè)設(shè)有左右對稱的漲緊塊，所述漲緊塊通過連接臂與左壓板和右壓板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述連接臂的頂部和底部分別設(shè)有上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均與基板相連，所述定位銷自上而下依次穿過上固定板、基板、下固定板并通過緊固件A和緊固件B安裝于基板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述定位銷包括頂部的固定部和底部的限位部，所述限位部凸出所述下固定板，所述緊固件A豎直設(shè)于固定部的頂端且與上固定板相連，所述緊固件B水平設(shè)于定位銷的側(cè)面且與下固定板相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動器的頂部設(shè)有水平連接板，所述水平連接板的頂部設(shè)有法蘭支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動器的前側(cè)設(shè)有若干立柱，所述立柱的頂端與水平連接板相連，立柱的底端與基板相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于殼體零件的機器人卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動器的后側(cè)設(shè)有立板，所述立板的頂端與水平連接板相連，立板的底端與基板相連。
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