[實用新型]自走式纏繞機器人

有效

• 申請號: 201821998976.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209160085U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王瑞幫
• 申請（專利權）人: 小黃蜂智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供自走式纏繞機器人，包括懸臂連桿、懸臂支柱、固定桿、伺服電機、輥筒、轉向輪胎、套桿、安全軟板以及內桿，機器人主體上端面后側焊接有懸臂支柱，安裝座內部中間位置安裝有懸臂連桿，膜座上端面前側安裝有固定桿，纏繞膜后側安裝有輥筒，輥筒下端面裝配有伺服電機，該設計解決了原有貨物包裝設備適用度較差的問題，機器人主體左端面安裝有安全軟板，連接桿內部左側安裝有套桿，套桿內部安裝有內桿，內桿下端面連接有轉向輪胎，該設計解決了原有貨物包裝設備移動不夠便捷的問題，與現有技術相比，本實用新型結構合理，包裝自動化，經濟成本低，操作簡單。

技術領域

本實用新型是自走式纏繞機器人，屬于包裝輔助用具技術領域。

背景技術

包裝為在流通過程中保護產品、方便儲運、促進銷售，按一定的技術方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱，也指為達到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。營銷型包裝側重策劃策略，成為廣義的包裝，還可以將某人或者某種事物打扮好或盡力幫助他在某方面做到完美。

現有技術中，現有的纏繞包裝機根據對貨物包裝方式的不同可分為托盤纏繞機、懸臂、圓筒、環體、水平等，導致纏繞包裝機的適用性較差，同時纏繞包裝機的結構煩瑣、組件眾多、連接關系復雜、易損壞、運行不穩定、加工與裝配困難，使用成本較高，同時由于纏繞包裝機體積較大，占用很大空間，使用不便捷也不方便運輸，費時費力，現在急需自走式纏繞機器人解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供自走式纏繞機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：自走式纏繞機器人，包括纏繞機構、拉手、轉向機構、機器人主體、行走輪、控制器、印制電路板、繼電器以及蓄電池，所述行走輪安裝在機器人主體下端面，所述拉手焊接在機器人主體左端面中間位置，所述纏繞機構設置在機器人主體右側，所述轉向機構設置在機器人主體后端面左側，所述機器人主體內部裝配有控制器，所述控制器右側裝配有蓄電池，所述控制器內部設有印制電路板，所述控制器電性連接有繼電器，所述繼電器電性連接有蓄電池，所述印制電路板上焊接有模/數轉換器、單片機、存儲器以及數/模轉換器，所述纏繞機構包括頂蓋、懸臂連桿、安裝座、懸臂支柱、驅動電機、旋轉軸、纏繞膜、固定桿、膜座、伺服電機以及輥筒，所述轉向機構包括連接桿、轉向輪胎、套桿、安全軟板、固定銷、內桿以及銷孔。

進一步地，在纏繞機構中，所述機器人主體上端面后側焊接有懸臂支柱，所述懸臂支柱上端面焊接有安裝座，所述安裝座內部中間位置安裝有懸臂連桿，所述安裝座內部后側裝配有驅動電機，所述驅動電機前端面連接有旋轉軸，所述旋轉軸貫穿懸臂連桿內部左側，所述懸臂連桿右側焊接有膜座，所述膜座上端面前側安裝有固定桿，所述固定桿環形側面套設有纏繞膜，所述纏繞膜后側安裝有輥筒，所述輥筒下端面裝配有伺服電機，所述輥筒上端面安裝有頂蓋。

進一步地，所述頂蓋為可拆卸式頂蓋，所述固定桿上端面安裝有防脫環，可拆卸式的頂蓋方便纏繞膜依次穿過輥筒，防脫環能夠避免纏繞膜從固定桿上脫落。

進一步地，所述安裝座內部設有弧形槽，且弧形槽與懸臂連桿相匹配，所述安裝座內部前側開設有通孔，所述懸臂連桿內部左側開設有螺紋孔一，且螺紋孔一與旋轉軸相嚙合，弧形槽方便懸臂連桿嵌入在安裝座內部，驅動電機工作通過旋轉軸帶動懸臂連桿運動，進而控制膜座的升降。

進一步地，所述頂蓋內部安裝有高度光電感應器，所述高度光電感應器的輸出端與模/數轉換器的輸入端電性連接，所述模/數轉換器的輸出端與單片機的輸入端電性連接，所述單片機的輸出端與數/模轉換器的輸入端電性連接，所述數/模轉換器的輸出端與繼電器的輸入端電性連接，所述繼電器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸出端與驅動電機的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸出端與伺服電機的輸入端電性連接，通過高度光電感應器的信息傳輸，進而實現懸臂連桿帶動膜座升降，自動控制膜的纏繞。