[實用新型]自走式纏繞機器人

有效

• 申請號: 201821998976.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209160085U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王瑞幫
• 申請（專利權）人: 小黃蜂智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02;B65B41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自走式纏繞機器人，包括纏繞機構、拉手、轉向機構、機器人主體、行走輪、控制器、印制電路板、繼電器以及蓄電池，其特征在于：所述行走輪安裝在機器人主體下端面，所述拉手焊接在機器人主體左端面中間位置，所述纏繞機構設置在機器人主體右側，所述轉向機構設置在機器人主體后端面左側，所述機器人主體內部裝配有控制器，所述控制器右側裝配有蓄電池，所述控制器內部設有印制電路板，所述控制器電性連接有繼電器，所述繼電器電性連接有蓄電池，所述印制電路板上焊接有模/數轉換器、單片機、存儲器以及數/模轉換器，所述纏繞機構包括頂蓋、懸臂連桿、安裝座、懸臂支柱、驅動電機、旋轉軸、纏繞膜、固定桿、膜座、伺服電機以及輥筒，所述轉向機構包括連接桿、轉向輪胎、套桿、安全軟板、固定銷、內桿以及銷孔。

2.根據權利要求1所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：在纏繞機構中，所述機器人主體上端面后側焊接有懸臂支柱，所述懸臂支柱上端面焊接有安裝座，所述安裝座內部中間位置安裝有懸臂連桿，所述安裝座內部后側裝配有驅動電機，所述驅動電機前端面連接有旋轉軸，所述旋轉軸貫穿懸臂連桿內部左側，所述懸臂連桿右側焊接有膜座，所述膜座上端面前側安裝有固定桿，所述固定桿環形側面套設有纏繞膜，所述纏繞膜后側安裝有輥筒，所述輥筒下端面裝配有伺服電機，所述輥筒上端面安裝有頂蓋。

3.根據權利要求2所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：所述頂蓋為可拆卸式頂蓋，所述固定桿上端面安裝有防脫環，可拆卸式的頂蓋方便纏繞膜依次穿過輥筒，防脫環能夠避免纏繞膜從固定桿上脫落。

4.根據權利要求2所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：所述安裝座內部設有弧形槽，且弧形槽與懸臂連桿相匹配，所述安裝座內部前側開設有通孔，所述懸臂連桿內部左側開設有螺紋孔一，且螺紋孔一與旋轉軸相嚙合，弧形槽方便懸臂連桿嵌入在安裝座內部，驅動電機工作通過旋轉軸帶動懸臂連桿運動，進而控制膜座的升降。

5.根據權利要求1所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：所述頂蓋內部安裝有高度光電感應器，所述高度光電感應器的輸出端與模/數轉換器的輸入端電性連接，所述模/數轉換器的輸出端與單片機的輸入端電性連接，所述單片機的輸出端與數/模轉換器的輸入端電性連接，所述數/模轉換器的輸出端與繼電器的輸入端電性連接，所述繼電器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸出端與驅動電機的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸出端與伺服電機的輸入端電性連接，通過高度光電感應器的信息傳輸，進而實現懸臂連桿帶動膜座升降，自動控制膜的纏繞。

6.根據權利要求1所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：所述纏繞膜內部中間位置設有圓孔，且圓孔直徑大于固定桿直徑，所述驅動電機為雙向轉動電機，圓孔的直徑大于固定桿直徑，方便纏繞膜圍繞固定桿靈活轉動，雙向轉動的驅動電機方便帶動懸臂連桿上升和下降。

7.根據權利要求1所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：在轉向機構中，所述機器人主體左端面安裝有安全軟板，所述機器人主體后端面左側焊接有連接桿，所述連接桿內部左側安裝有套桿，所述套桿內部安裝有內桿，所述內桿環形側面開設有銷孔，所述套桿與內桿連接處安裝有固定銷，所述內桿下端面連接有轉向輪胎。

8.根據權利要求7所述的自走式纏繞機器人，其特征在于：所述連接桿內部左側設有螺紋孔二，且螺紋孔二與套桿相嚙合，所述套桿上端面安裝有轉動把手，且轉動把手外表面包裹有防滑套，所述內桿環形側面開設有多個銷孔，所述銷孔與固定銷相匹配，通過螺紋連接，方便套桿固定安裝在連接桿內部左側，轉動把手方便了套桿的安裝拆卸，防滑套增加了轉動把手的防滑效果，多個銷孔方便了轉向輪胎的上下調節。