[實用新型]一種蹺蹺板式無人機旋翼結構

有效

• 申請號: 201821998425.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209479977U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 周丞;王晨瑛;郭涵濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/44
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

本實用新型公開了一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，包括中央件、電機平臺、槳葉轉接頭、中心轉接塊；其中，所述中央件安裝于電機平臺上，并通過電機平臺上的旋轉軸帶動中央件的轉動；所述中心轉接塊通過水平貫穿的銷軸鉸接于中央件上，且中心轉接塊兩側布置有關于銷軸中心對稱的傾斜鉸；所述槳葉轉接頭的外端固接有槳葉，其內端通過傾斜鉸與中心轉接塊鉸接。本實用新型具有高強度、長壽命、輕質量、小振動、低噪音等優點，通過引入傾斜45度的擺振鉸，即擺振?變距耦合鉸，使得槳葉在擺振運動的同時出現相應頻率的變距運動，使得旋翼系統實現安全、高效的同時保證輕小型的無人機具有良好的機動性。

技術領域

本發明涉及一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，屬于航空飛行器技術領域。

背景技術

現在國家對輕小型的無人機的需求越來越大。直升機飛行所需要的力是靠旋翼旋轉產生的，能產生向上的拉力克服機體的重力實現垂直起落，同時旋翼產生各個方向的分量，又可以使得直升機向前后左右飛行。在普通旋翼系統中，鉸接式槳轂同時擁有水平鉸、垂直鉸、變距鉸，無鉸式只有變距鉸，無軸承旋翼沒有機械鉸。可以看出其發展方向就是朝著簡化結構、減輕重量的方向發展的。傳統的旋翼系統具有結構復雜的自動傾斜器裝置，為取消復雜的自動傾斜器，可采用智能旋翼等先進技術。

針對輕小型的無人機，本領域技術人員致力于開發一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，基于蹺蹺板式槳轂，去掉變距鉸，引入傾斜鉸來滿足其系統重量、操縱性以及外形設計等要求，實現自身輕量化。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，具有高強度、長壽命、輕質量、小振動、低噪音等優點，使得旋翼系統實現安全、高效的同時保證輕小型的無人機具有良好的機動性。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，包括中央件、電機平臺、槳葉轉接頭、中心轉接塊；

其中，所述中央件安裝于電機平臺上，并通過電機平臺上的旋轉軸帶動中央件的轉動；所述中心轉接塊通過水平貫穿的銷軸鉸接于中央件上，且中心轉接塊兩側布置有關于銷軸中心對稱的傾斜鉸；所述槳葉轉接頭的外端固接有槳葉，其內端通過傾斜鉸與中心轉接塊鉸接。

本發明中，所述中央件具有高強度、抗疲勞等良好特性，能承受由槳葉傳來的離心力以及在揮舞和擺振時的交變載荷。

優選的，所述傾斜鉸與水平面呈45°傾角，即構成擺振-變距耦合鉸，擺振1度的同時實現了扭轉1度，兩者同頻率運動。

優選的，所述中央件內槳葉轉接頭的左右兩側設置有擺振限位螺栓，保證槳葉在前后擺振平面內保持一定的運動范圍。

優選的，所述中央件內槳葉轉接頭下方設置有揮舞限位螺栓，防止槳葉在靜止時候觸及地面。

優選的，所述槳葉通過緊固螺栓固接于槳葉轉接頭的外端上，使得槳葉與之不發生相對運動。

有益效果：本發明提供的一種蹺蹺板式無人機旋翼結構，相對于現有技術，具有以下優點：1、通過引入傾斜45度的擺振鉸，即擺振-變距耦合鉸，使得槳葉在擺振運動的同時出現相應頻率的變距運動；2、直接去掉了自動傾斜器、小拉桿等傳統裝置，極大地簡化了槳轂的結構和零件，在保證疲勞強度和壽命的情況下，使得整體重量得以減輕；3、通過電子調速器調節槳距，實現在空中各方向的飛行運動，增強了其操縱性和機動性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例的俯視圖；

圖3為本發明實施例中中央件的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中中心轉接塊的結構示意圖；